[实用新型]AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂中间关节结构有效
| 申请号： | 201922177825.1 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN211104074U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李茂松;李志海;邹金秋 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;李志海 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 曾凯 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | ai 作物 生长 环境监测 机器人 模块化 支撑 中间 关节 结构 | ||
1.AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂中间关节结构，其特征在于：包括水平转向电机(1)，水平转向电机(1)的输出轴竖直向上，且输出轴上设置有水平转动平台(2)，该水平转动平台(2)上设置有L形连接件(3)，L形连接件(3)的一段水平连接在水平转动平台(2)上，且该段上通过两处连接位实现连接固定；L形连接件(3)的另一段竖直向上且该段设置有连接块，连接块上连接有俯仰转向电机，该段通过两处连接位与俯仰转向电机连接，所述的俯仰转向电机的输出轴水平设置；所述的俯仰转向电机上还设置有限位结构(5)，且所述的俯仰转向电机的转轴上还设置有固定顶丝(6)。
2.根据权利要求1所述的AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂中间关节结构，其特征在于：所述的L形连接件与水平转向电机的连接段上的两处连接位沿水平转向电机的轴心对称。
3.根据权利要求1所述的AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂中间关节结构，其特征在于：所述的L形连接件与俯仰转向电机的连接段上的两处连接位沿俯仰转向电机的轴心对称。
4.根据权利要求1所述的AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂中间关节结构，其特征在于：所述的水平转动平台(2)为圆形台，圆形台同轴设置于水平转向电机(1)的输出轴上端处。
5.根据权利要求3所述的AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂中间关节结构，其特征在于：所述的L形连接件(3)与圆形台的上表面连接且穿过圆心台的轴心，所述L形连接件(3)的另一段与俯仰转向电机(4)输出轴的轴心共面并垂直。
6.根据权利要求1所述的AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂中间关节结构，其特征在于：所述的水平转向电机(1)为步进电机。
7.根据权利要求1所述的AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂中间关节结构，其特征在于：所述的俯仰转向电机(4)为步进电机。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;李志海，未经中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;李志海许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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