[实用新型]导板智能化生产线

权利要求书

1.一种导板智能化生产线，其特征在于，包括打凸点机构、翻转检测机构、合成机构、桁架机械手、焊接机和下料输送带，翻转检测机构位于打凸点机构的一侧，合成机构位于翻转机构的一侧，翻转检测机构和合成机构均位于桁架机械手内，焊接机构位于合成机构的一侧，下料输送带位于焊接机的一侧。

2.如权利要求1所述的导板智能化生产线，其特征在于，打凸点机构包括第二安装座，第二安装座上端安装有传输机，传输机上安装有第一传送带，传输机的一侧安装有下料冲床，第一传送带的一侧设有打凸点冲床，打凸点冲床上端设有第二液压泵，打凸点冲和下料冲床上均设有传输通道，下料冲床上安装有第一液压泵，第一液压泵靠近传输通道的一侧安装有可在竖直方向移动的第一液压杆，下料冲床的上端且位于传输通道内安装有第一承载台，第二液压泵靠近传输通道的一侧设有贯穿传输通道的第二液压杆，第一液压杆和第二液压杆上均安装有冲压头，打凸点冲床在传输通道内安装有第二承载台，第一承载台和第二承载台上均设有第一冲压孔，打凸点冲床的两侧均安装有控制箱，控制箱上安装有第三转轴，第三转轴上安装有第五导轨，第五导轨上安装有可沿第五导轨滑动的第六滑块，第六滑块上安装有安装杆，安装杆上安装有第二电机，安装杆上还安装有可接受外部工作信号的信号接受器，第五导轨上安装有第一电机，第一电机上安装有与第一传送带，第一传送带的一端与第二电机之间连接有连接带，安装杆的下端安装有第一托盘，第一托盘上安装有多个承载轴，承载轴上安装有吸盘。

3.如权利要求1所述的导板智能化生产线，其特征在于，翻转检测机构包括第一支架，第一支架下端安装有万向轮，第一支架上端安装有第一安装座，第一安装座的两端均贯穿有第一转轴，第一转轴上套接有第二传送带，第一安装座两侧分别安装有第一安装板和第二安装板，第一安装板按上安装有第五安装板，第五安装板上安装有第二转轴，第二安装板上安装有第三安装板，第三安装板上安装有第三电机，第二安装板上安装有第十一安装板，第十一安装板上安装有第一从动轴，第一从动轴与第二转轴固定连接，第二转轴上安装有承载框，第三电机靠近第一从动轴的一侧安装有主动轴，第一安装座上且远离第一安装板的一侧安装有第六安装板，第一安装座上端且远离第一安装板的一侧安装有第二安装座，第二安装座上安装有挡板，第一安装板的一侧第一安装座上端安装有第四安装板，第四安装板靠近第二传送带的一侧安装有检测探头，第一安装座上端且靠近第一安装板的一侧安装有第一限位板。

4.如权利要求1所述的导板智能化生产线，其特征在于，桁架机械手包括竖直设置的第一固定架，第一固定架上安装有多根等间距设置的第二固定架，第二固定架上设有第三导轨，第三导轨上设有可沿第三导轨滑动的第五滑块，第五滑块之间连接有第十三安装板，第十三安装板上设有第一导轨，第一导轨上还设有可沿第一导轨滑动的第三滑块，第三滑块上安装有第一气缸，第一气缸的一侧安装有第二滑块，第二滑块的一侧滑动连接有第十四安装板，第十四安装板远离第一气缸的一端安装有第二托盘，第二托盘上安装有多个伸缩轴，伸缩轴上安装有限位盘，第十三安装板的一端安装有可驱动第一滑块在第一导轨上滑动的第二气缸。

5.如权利要求1所述的导板智能化生产线，其特征在于，合成机构包括第三支架，第三支架上安装有第二气缸，第二气缸的一侧安装有第一推杆，第一推杆远离第二气缸的一侧安装有第十五安装板，第三支架上安装有第二导轨，第二导轨上设有可沿第二导轨滑动的第七滑块，第七滑块上安装有第十六安装板，第十六安装板与第十五安装板固定连接，第十六安装板上安装有第二从动轴安装座，第二从动轴安装座上贯穿有第二从动轴，第二从动轴的一端安装有第一偏心轮，第一偏心轮远离第二从动轴的一端转动安装有第四转轴，第四转轴远离第一偏心轮的一端安装有连杆，连杆远离第四转轴的一端安装有第五转轴，第五转轴上安装有第二偏心轮，第十六安装板上端安装有第六转轴安装座，第六转轴安装座上安装有第六转轴，第六转轴与第二偏心轮转动连接，第六转轴远离第二偏心轮的一端安装有第三导轨，第三导轨远离第六转轴的一端安装有第一夹板，第三导轨上设有驱动第一夹板开合的第三气缸，第三支架上端安装有多个安装柱，安装柱上设有限位柱，第三支架上安装有第四支架，第四支架上设有第一导轨，第一导轨上设有可沿第一导轨滑动的第一气缸，第一气缸的一侧设有第十七安装板，第十七安装板上设有第四导轨，第十七安装板上设有驱动第十七安装板在第四导轨滑动的第六气缸，第四导轨上设有可沿第四导轨滑动的第十七安装板，第十七安装板上安装有液压活塞，液压活塞远离第十七安装板的一端安装有液压活塞轴，液压活塞轴远离液压活塞的一端安装有第八滑块，第八滑块的一侧安装有可驱动液压活塞轴在竖直方向移动的第五气缸，第五气缸的下端安装有第三托盘，第三托盘的下端安装有多个第十七安装板，第十七安装板上安装有第七气缸，第七气缸的下端安装有第二推杆，第二推杆远离第七气缸的一端安装有限位套环。