[实用新型]一种全自动阀口袋包装码垛生产线

说明书

本实用新型公开了一种全自动阀口袋包装码垛生产线，包括：阀口袋输送线，主控柜，套袋机器人，还包括撑袋机、阀口袋包装机和落袋输送线，撑袋机位于靠近阀口袋输送线的末端一侧，阀口袋输送线上与撑袋机的同一侧设置有袋口轮廓检测装置，撑袋机包括袋口撑嘴装置，袋口撑嘴装置包括撑口嘴开合机构，阀口袋通过撑口嘴开合机构实现撑袋，通过套袋机器人抓取阀口袋套装至阀口袋包装机进行物料灌装，灌装后的阀口袋经落袋输送线实现错位转向输送。本实用新型生产线功能多样化，程序修改简单方便，能达到智能制造的技术要求和使用效果，同时降低了机械故障、机械磨损疲劳等因素，提高了作业成功率。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动阀口袋包装码垛生产线。

背景技术

目前国内外在医药化工等领域，阀口袋的包装生产线设备领域都实现了自动化，也实现了多台包装设备与输送、码垛联合的自动生产线，并被广泛的应用。但是这些自动化生产线多数是采用机械结构的方式去实现一系列的上袋、套袋自动化功能。这样的生产线布局结构大，机械结构复杂。

传统的自动话机械作业方式，自身功能的单一、程序修改繁琐，不能达到智能制造的技术要求和使用效果；同时机械式的自动化设备在作业性能上也存在许多机械故障、运动精度、机械磨损疲劳等不可控的因素，对自动化连续生产无法保障。在阀口袋的上袋套袋环节，传统的作业成功率无法保障，都是在上袋套袋结束后对其进行判断，才能确定阀口袋套袋是否合格。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种全自动阀口袋包装码垛生产线的技术方案，该生产线功能多样化，程序修改简单方便，能达到智能制造的技术要求和使用效果，同时降低了机械故障、机械磨损疲劳等因素，通过撑袋机预先将阀口袋撑开，实现自动撑袋，再经套袋机器人进行套袋，大大提高了作业成功率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动阀口袋包装码垛生产线，包括：阀口袋输送线，用于输送阀口袋空袋；主控柜，用于控制整个生产线上各个设备的工作；套袋机器人，用于阀口袋的抓取和套袋；其特征在于：还包括撑袋机、阀口袋包装机和落袋输送线，撑袋机位于靠近阀口袋输送线的末端一侧，阀口袋输送线上与撑袋机的同一侧设置有袋口轮廓检测装置，袋口轮廓检测装置用于检测阀口袋袋口的撑袋状态，撑袋机包括袋口撑嘴装置，袋口撑嘴装置包括撑口嘴开合机构，阀口袋通过撑口嘴开合机构实现撑袋，通过套袋机器人抓取阀口袋套装至阀口袋包装机进行物料灌装，灌装后的阀口袋经落袋输送线实现错位转向输送。袋口轮廓检测装置采用袋口轮廓检测视觉相机对撑袋的阀口袋进行拍照采集并分析轮廓，主控柜获得阀口袋袋口图片成像，并分析袋口轮廓，通过设定程序预判套袋的成功率，并决策是否对阀口袋进行套袋和灌装等下一步作业，如果不合格，套袋机器人将该阀口袋移至废袋区域并丢弃，如果合格，则完成向阀口袋包装机套袋灌装。

进一步，撑口嘴开合机构包括撑口嘴、弧形支架、第一助推块和转动组件，撑口嘴和第一助推块均连接弧形支架，转动组件连接撑口嘴和弧形支架，转动组件推动撑口嘴在弧形支架上转动实现开合动作，通过弧形支架和第一助推块可以对撑口嘴进行定位，提高撑口嘴工作时的稳定性和可靠性，转动组件可以根据实际阀口袋撑口的需要调节撑口嘴。

进一步，撑口嘴包括上牙、连接块、衔接杆和下牙，上牙通过连接块连接弧形支架，上牙通过衔接杆连接转动组件，下牙连接第一助推块，通过转动组件可以带动衔接杆运动，进一步带动上牙经连接块围绕弧形支架转动，使上牙打开，实现对阀口袋的撑开，下牙固定在第一助推块上，对阀口袋起到定位支撑的作用。