[实用新型]一种用于缩小转弯堆垛机转向间隙的可调导向轮组

说明书

本实用新型提出了一种用于缩小转弯堆垛机转向间隙的可调导向轮组，包括走轮箱组件、导轮固定板、偏向轮组件、偏心轴、紧定螺母和调整垫圈，所述走轮箱组件的箱体底部安装有导轮固定板，所述偏心轴通过紧定螺母安装于导轮固定板上，所述紧定螺母与导轮固定板之间还安装有调整垫圈，所述偏向轮组件可转动的安装于偏心轴上，所述走轮箱组件通过偏向轮组件可沿地轨行走，所述导轮固定板上安装有三个偏向轮组件，包括设置于地轨一侧的两个偏向轮组件、以及设置于地轨另一侧的一个偏向轮组件。该可调导向轮组能够使转弯型堆垛机直线行走和转弯都保持平稳，结构稳定不易变形，加工简单，便于现场调节。

【技术领域】

本实用新型涉及堆垛机的技术领域，特别是一种用于缩小转弯堆垛机转向间隙的可调导向轮组。

【背景技术】

目前，转弯型堆垛机均采用走轮箱配水平导轮来实现转弯功能，水平导轮通常是安装在走轮箱的前后两侧共四个轮子，参阅图5，这种形式由于前后轮子的中心距较远，在调试时通常会发现为了能够使堆垛机顺利转向，轮子与轨道的间隙通常会调节的很大，这样导致堆垛机跑直线时会出现左右晃动，现提出一种用于缩小转弯堆垛机转向间隙的可调导向轮组。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于缩小转弯堆垛机转向间隙的可调导向轮组，能够使转弯型堆垛机直线行走和转弯都保持平稳，结构稳定不易变形，加工简单，便于现场调节。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于缩小转弯堆垛机转向间隙的可调导向轮组，包括走轮箱组件、导轮固定板、偏向轮组件、偏心轴、紧定螺母和调整垫圈，所述走轮箱组件的箱体底部安装有导轮固定板，所述偏心轴通过紧定螺母安装于导轮固定板上，所述紧定螺母与导轮固定板之间还安装有调整垫圈，所述偏向轮组件可转动的安装于偏心轴上，所述走轮箱组件通过偏向轮组件可沿地轨行走，所述导轮固定板上安装有三个偏向轮组件，包括设置于地轨一侧的两个偏向轮组件、以及设置于地轨另一侧的一个偏向轮组件。

作为优选，所述偏向轮组件包括铁轮、滚针轴承、轴套和挡圈，所述铁轮安装于滚针轴承的外圈上，所述偏心轴通过轴套安装于滚针轴承的内圈中，所述挡圈安装于偏心轴上对滚针轴承进行轴向定位。

作为优选，所述偏心轴包括自上至下依次设置的调节驱动头、用于安装紧定螺母的外螺纹固定杆、防转体和安装轴，所述外螺纹固定杆与安装轴的轴线不重合，所述防转体的两侧对称开设有单面槽，所述调整垫圈中心孔的形状与防转体的截面形状相同，所述调整垫圈上均布有若干个调节安装孔，所述导轮固定板上具有若干个与调节安装孔相对应的小孔。

作为优选，所述第二偏向轮组件设置于导轮固定板一侧的中间位置，所述第二偏向轮组件与两个第一偏向轮组件之间的距离保持相等。

作为优选，所述调整垫圈与紧定螺母之间还设有弹簧垫圈。

作为优选，所述导轮固定板的中心处具有与走轮箱组件的箱体底部凸起相适配的容槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过走轮箱组件、导轮固定板、偏向轮组件、偏心轴、紧定螺母和调整垫圈等的配合，采用三轮可调式导轮结构，将前后轮的中心距减小了一半，并配设偏心轴用于轮子与轨道之间间隙的调节，使现场调试更加方便快捷。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种用于缩小转弯堆垛机转向间隙的可调导向轮组的爆炸图；

图2是本实用新型一种用于缩小转弯堆垛机转向间隙的可调导向轮组的立体图；

图3是本实用新型一种用于缩小转弯堆垛机转向间隙的可调导向轮组的俯视图；

图4是本实用新型一种用于缩小转弯堆垛机转向间隙的可调导向轮组的偏心轴的示意图；