[实用新型]辅助穿裤机

说明书

本实用新型公开了一种辅助穿裤机，用于帮助老年人穿着下装，包括不封闭矩形框架、裤巴子、调节器、调角器和传动机构，所述传动机构分别固定安装于所述框架的两端中间处，所述传动机构用于调节升降；所述调节器与所述传动机构传动连接，所述传动机构带动所述调节器进行升降，所述裤巴子固定安装于所述调节器。本实用新型公开的一种辅助穿裤机，其采用裤巴子和不封闭矩形框架实现穿裤子的工作，使得老人和残疾人在使用时省去了许多繁琐的操作，简捷的操作方式更适合老年人群。

技术领域

本实用新型属于自动穿戴技术领域，具体涉及一种辅助穿裤机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人力资源越来越紧缺，人工费也昂贵起来，通过雇佣保姆来帮助他们解决衣食住行问题越来越困难，当今社会发展趋势必将是智能化、自动化。对于上肢不便的残疾人和老年人来说，穿脱裤子是十分困难的。目前解决这一问题主要依靠人力；而现有的穿裤机构只能够进行将裤子往上拉升的动作，但不能为残疾人拉上拉链；使得残疾人只可以穿运动裤，而不能穿搭扣和拉链类型的裤子。如何帮助残疾人和老年人更好的生活，融入社会，成为需要思考的问题。

公开号为：CN207744992U，主题名称为一种自动穿裤机的实用新型专利，其技术方案公开了“包括体型调整机构、升降机构、置裤装置、扣搭扣机构和机架；其特征在于：所述的升降机构包括第一带轮、第二同步带、第一手爪光轴、手爪安装板、第二带轮、第一从动轴、第三带轮、第一机械手爪、电机、驱动轴和第一同步带；所述的两个第三带轮同轴设置，且均通过轴承支承在机架的顶部；所述的驱动轴与第一从动轴平行设置，且均通过轴承支承在机架的底部；所述的电机固定在机架的底部；电机的输出轴与驱动轴的一端固定；驱动轴上固定有第一带轮；第一从动轴上固定着三个第二带轮；其中一个第二带轮与第一带轮通过第一同步带连接；另两个第二带轮分别位于两个第三带轮的正下方；第二带轮轴线与对应的第三带轮轴线的距离为1～1.5m；第二带轮与对应的第三带轮通过第二同步带连接；两根第二同步带上均固定有手爪安装板；两个手爪安装板等高设置；且两个手爪安装板与两根第一手爪光轴分别构成滑动副；两根第一手爪光轴均与机架固定；两个手爪安装板的底部均安装有第一机械手爪；两个第一机械手爪的间距为350～500mm”。

以上述实用新型专利为例，现有的依靠机械拉手去拉裤子由于精确度不高、固定不够等从而造成一系列问题。针对上述问题，本实用新型予以进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种辅助穿裤机，其采用裤巴子和不封闭矩形不封闭矩形框架实现穿裤子的工作，使得老人和残疾人在使用时省去了许多繁琐的操作，简捷的操作方式更适合老年人群。

本实用新型的另一目的在于提供一种辅助穿裤机，其可以使设备的各机构形成联动，很大程度上减轻了老人的使用负担。

本实用新型的另一目的在于提供一种辅助穿裤机，其具有效率高、安全性好、精确度高等优点。

为达到以上目的，本实用新型提供一种辅助穿裤机，用于帮助老年人穿着下装，包括不封闭矩形框架、裤巴子、调节器、调角器和传动机构，其中：

所述传动机构分别固定安装于所述不封闭矩形框架的两端中间处，所述传动机构用于调节升降；

所述调节器与所述传动机构传动连接，所述传动机构带动所述调节器进行升降，所述裤巴子固定安装于所述调节器；

所述调角器包括固定在所述传动机构上的调节块、连接在不封闭矩形框架上的连接杆，所述连接杆靠近所述调节块的一端设有凸轮，所述连接杆通过凸轮与所述调节块接触从而进行角度调节。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述传动机构包括滚珠丝杠、传动块和电机，所述传动块安装于所述滚珠丝杠并且所述传动块通过所述滚珠丝杠的转动从而进行升降，所述电机安装于所述滚珠丝杠的下端并且所述电机转动从而带动所述滚珠丝杠。