[实用新型]一种线束保护组件及机器人

说明书

本申请涉及一种线束保护组件及机器人，该线束保护组件包括盒体和走线盘，盒体设于机器人的外部，用于容纳至少主线束和第一子线束的一端；盒体内部设有至少一个连接器，第一子线束通过连接器与主线束可拆卸连接；走线盘设置于机器人的肘部空腔，包括走线管和线束固定架，用于使第一子线束的一部分能够盘绕于走线管的外周面上并容纳于空腔中，线束固定架用于使第一子线束的另一端转动固定于齿轮盖上。通过上述方式，本申请中的线束保护组件能够在机器人的活动关节处保护主线束与子线束的连接处，提高了线束的使用寿命；且在线束在损坏后，可以对局部线束进行快速更换，不仅拆卸方便，且能够节省更换线束的成本。

技术领域

本申请涉及机械手领域，尤其涉及一种线束保护组件及机器人。

背景技术

多轴机器人因为具有较多的自由度，因此可以适用于多种使用场合。

然而，该种机器人本体线缆往往采用由底座至小臂制作成一根线缆的设计，并在机器人的活动关节(例如肘部)处放置相关结构件用以固定线缆。该方案的问题在于，活动关节的线缆由于其在工作过程中经常处于旋转状态，使得线缆跟随其同步运动而较易出现问题，例如线缆在活动关节处多次弯折后，可能会出现断裂的风险。

由此，若发现线缆出现损坏则需整体更换，安装时间较长，维修成本较高。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种线束保护组件及机器人，可以保护机器人活动关节处的线束，且可以方便地进行拆卸维修。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：

一种线束保护组件，包括：盒体，设于机器人的外部，所述盒体用于容纳主线束和所述机器人的第一子线束的一端，以使所述主线束与所述第一子线束在所述盒体的内部对应连接；其中，所述盒体内部设有至少一个连接器，所述第一子线束通过所述连接器与所述主线束可拆卸连接；以及走线盘，设置与所述机器人的关节的空腔中，包括走线管和线束固定架，用于使得所述第一子线束的一部分能够盘绕于所述走线管上并容纳于所述空腔中，所述线束固定架用于使得所述第一子线束的另一端固定与相邻所述走线管端部设置的齿轮盖上。

在本申请的一实施例中，线束保护组件包括导管，所述导管绕设于所述机器人的外部，且与所述盒体连通；所述导管用于引导所述主线束进入所述盒体。

在本申请的一实施例中，线束保护组件还包括固定件，用于将所述导管固定于所述机器人的外部，多个所述固定件沿所述导管的缠绕路径设于所述机器人上；其中，所述固定件包括：套接件，设有导通孔，所述导管套设于所述导通孔中；以及限位件，固定于所述机器人的外部上，并与所述套接件连接，以将所述导管固定在所述机器人上。

在本申请的一实施例中，所述限位件设有限位滑轨，所述套接件设有与所述限位滑轨配合的限位块，以避免所述限位件相对所述套接件发生转动。

在本申请的一实施例中，所述盒体开设有安装孔，所述导管与所述盒体连接的一端设有接头，所述接头与所述安装孔连接，以使所述导管与所述盒体连通。

在本申请的一实施例中，所述连接器包括插头和插座，所述插座固定于所述盒体的一侧；其中，所述第一子线束与所述插头连接，所述主线束与所述插座连接，以使所述第一子线束与所述主线束可拆卸连接。

在本申请的一实施例中，线束保护组件还包括穿墙板，固定于所述盒体上，所述穿墙板设有通孔，所述通孔用于容许所述第一子线束之外的其他子线束的一端从所述盒体的外部伸入所述盒体的内部，并与所述主线束连接。

在本申请的一实施例中，所述盒体还包括用于与所述其他子线束连接的其他连接器，所述其他子线束通过所述穿墙板与所述盒体固定连接，所述其他子线束通过所述其他连接器与所述主线束可拆卸连接。

在本申请的一实施例中，所述第一子线束为所述机器人的肘部线束，所述空腔为所述机器人的肘部的空腔。