[实用新型]可自由调整夹持高度的工件夹持装置

权利要求书

1.可自由调整夹持高度的工件夹持装置，其特征在于，包括：第一支撑架(1)和第二支撑架(2)，所述第一支撑架(1)包括若干拼接单元(11)，若干所述拼接单元(11)排成一排，相邻所述拼接单元(11)可装拆地连接，所述第一支撑架(1)与第二支撑架(2)相垂直地连接，至少一所述拼接单元(11)上设置有工件夹持机构(3)。

2.根据权利要求1所述的可自由调整夹持高度的工件夹持装置，其特征在于：所述拼接单元(11)包括支板组件(12)和连接组件(13)，相邻所述拼接单元(11)通过其上的连接组件(13)可装拆地连接，所述支板组件(12)连接于所述连接组件(13)并能沿若干所述拼接单元(11)的排列方向调节相对所述连接组件(13)的位置。

3.根据权利要求2所述的可自由调整夹持高度的工件夹持装置，其特征在于：所述连接组件(13)上设置有条形孔(131)，所述条形孔(131)沿若干所述拼接单元(11)的排列方向延伸，所述支板组件(12)上设置有连接孔(121)，所述连接孔(121)与所述条形孔(131)相对设置，所述条形孔(131)和连接孔(121)中设置有将支板组件(12)和连接组件(13)连接在一起的螺纹紧固件。

4.根据权利要求2所述的可自由调整夹持高度的工件夹持装置，其特征在于：所述连接组件(13)的上下端设置有连接结构，相邻所述拼接单元(11)的连接组件(13)的通过所述连接结构连接。

5.根据权利要求4所述的可自由调整夹持高度的工件夹持装置，其特征在于：所述连接结构设置为连接法兰(132)，相邻所述拼接单元(11)的连接组件(13)的连接法兰(132)相互抵接，相抵接的两连接法兰(132)通过螺纹紧固件连接。

6.根据权利要求2所述的可自由调整夹持高度的工件夹持装置，其特征在于：所述工件夹持机构(3)包括一对夹持件(31)以及一对夹持气缸(32)，一对所述夹持气缸(32)分别设置在所述支板组件(12)的两侧并相对设置，一对所述夹持件(31)分别与一对所述夹持气缸(32)的气缸杆一一对应连接并能在所述夹持气缸(32)的驱动下相互靠近或远离。

7.根据权利要求1所述的可自由调整夹持高度的工件夹持装置，其特征在于：所述第二支撑架(2)包括基座(21)和若干承接座(22)，所述承接座(22)设置于所述基座(21)，所述承接座(22)上设置有适于与工件插接配合的定位槽(221)。

8.根据权利要求7所述的可自由调整夹持高度的工件夹持装置，其特征在于：所述基座(21)上设置有安装孔阵列，所述承接座(22)固定于安装孔阵列的安装孔(23)上。