[实用新型]换热器的小U管焊接机

权利要求书

1.换热器的小U管焊接机，其特征在于，包括：

机架(1)；

底座(2)，能在横向平面内转动地枢接于所述机架(1)；

底座驱动装置(3)，设置于所述机架(1)并能驱动所述底座(2)转动；

工件装载架(4)，设置两个或两个以上，所述工件装载架(4)围绕所述底座(2)的枢接轴线布置，所述工件装载架(4)枢接于所述底座(2)而能在竖向平面内转动，所述工件装载架(4)具有平置位置和竖向位置；

翻转驱动装置(5)，设置于所述底座(2)并能驱动所述工件装载架(4)转动以使所述工件装载架(4)切换所述平置位置和所述竖向位置；

焊枪(6)和焊枪移动装置(7)，所述焊枪(6)连接于所述焊枪移动装置(7)，所述焊枪移动装置(7)连接于所述机架(1)并能驱动所述焊枪(6)在所述工件装载架(4)上侧活动，所述焊枪(6)活动范围的下侧配置为焊接工位，在所述底座(2)转动时，所述工件装载架(4)轮换进入所述焊接工位。

2.根据权利要求1所述的换热器的小U管焊接机，其特征在于：所述焊枪(6)包括感应焊接头，所述感应焊接头包括环形导体(61)，所述环形导体(61)横向设置，所述环形导体(61)包括第一U形部(611)和第二U形部(612)，所述第一U形部(611)的两个端部与所述第二U形部(612)的两个端部一一对应相连而围成封闭环形，所述第一U形部(611)和第二U形部(612)相连的两位置处分别连接有输入电极(62)。

3.根据权利要求2所述的换热器的小U管焊接机，其特征在于：所述焊枪移动装置(7)为四轴移动平台，所述四轴移动平台设置有三维移动轴和绕三维移动轴中的竖向轴转动的旋转轴以使所述感应焊接头能三维移动和绕竖向轴转动。

4.根据权利要求1或2或3所述的换热器的小U管焊接机，其特征在于：所述机架(1)上设置有升降台机构(8)，所述焊枪移动装置(7)设置于所述升降台机构(8)。

5.根据权利要求4所述的换热器的小U管焊接机，其特征在于：所述升降台机构(8)包括升降台(81)、两丝杆(82)以及分别驱动两丝杆(82)转动的丝杆驱动电机(83)；两所述丝杆(82)竖向设置并枢接于在所述机架(1)的两侧，所述升降台(81)能上下移动地活动连接于所述机架(1)，所述升降台(81)的两侧分别固定有丝杆螺母，两所述丝杆螺母与两所述丝杆(82)一一对应配合，两所述丝杆驱动电机(83)设置于所述机架(1)，两所述丝杆驱动电机(83)的输出轴分别与两所述丝杆(82)联接而能分别驱动两所述丝杆(82)转动。

6.根据权利要求1所述的换热器的小U管焊接机，其特征在于：所述底座(2)通过回转支承(9)连接于所述机架(1)，所述回转支承(9)的内圈固定于所述机架(1)，所述回转支承(9)的外圈固定于所述底座(2)，所述底座驱动装置(3)包括底座驱动电机，所述底座驱动电机设置于所述机架(1)，所述底座驱动电机的输出轴与所述回转支承(9)的外圈联接而能驱动所述回转支承(9)的外圈转动。

7.根据权利要求1所述的换热器的小U管焊接机，其特征在于：所述工件装载架(4)包括平置支撑架(41)和竖置支撑架(42)，所述平置支撑架(41)包括若干拼接单元(411)，若干所述拼接单元(411)排成一排，相邻所述拼接单元(411)可装拆地连接，所述平置支撑架(41)与竖置支撑架(42)相垂直地连接，在所述工件装载架(4)处于所述平置位置时所述平置支撑架(41)横向设置，在所述工件装载架(4)处于所述竖向位置时所述竖置支撑架(42)横向设置，所述工件装载架(4)上设置有工件夹持机构(43)。