[实用新型]机械手和搬运设备

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括：

托架，包括底托架、侧挡架和导向架，所述底托架和所述导向架间隔设置，所述侧挡架连接于所述底托架与所述导向架之间；

压持机构，设置于所述导向架；

其中，所述压持机构可调整自身与所述底托架之间的空间大小，以配合所述底托架固定工件。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括推移机构，所述推移机构设置于所述导向架，所述推移机构推移所述工件远离所述侧挡架。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述推移机构包括第一驱动件、固定座和挡板，所述第一驱动件连接所述固定座，所述挡板连接于所述固定座朝向所述侧挡架的一侧；

所述导向架包括间隔设置的两个第一导向件，所述两个第一导向件与所述侧挡架连接，所述固定座滑动设置于所述两个第一导向件上，所述第一驱动件驱动所述固定座沿所述第一导向件运动，带动所述挡板推移所述工件远离所述侧挡架。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述压持机构包括第二驱动件和压紧件，所述第二驱动件设置于所述固定座，所述第二驱动件连接所述压紧件，所述第二驱动件驱动所述压紧件将所述工件压紧于所述底托架上。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述固定座背离所述挡板的一侧设有感应光耦，所述感应光耦检测到所述底托架上置有工件时，所述第二驱动件驱动所述压紧件压紧所述工件。

6.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述第一驱动件为推拉气缸，所述推拉气缸连接于所述固定座，所述推拉气缸的活塞轴连接于所述侧挡架；所述第二驱动件为压紧气缸，两个所述压紧气缸连接于所述固定座，所述压紧气缸的活塞轴连接于所述压紧件。

7.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述固定座背离所述底托架的一侧设有机械臂安装位。

8.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述挡板朝向所述侧挡架的一侧设置有缓冲件。

9.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述固定座的两侧均连接有第二导向件，所述第二导向件与所述第一导向件滑动设置。

10.一种搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括机械臂和如权利要求1至9任一项所述的机械手，所述机械臂连接所述机械手。