[实用新型]一种桁架机械手

权利要求书

1.一种桁架机械手，包括多个均匀分布的支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)的上表面固定连接有Z轴电动滑轨(2)，两个所述Z轴电动滑轨(2)相对的一侧共同滑动连接有X轴电动滑轨(3)，所述X轴电动滑轨(3)上滑动连接与固定板(4)，所述固定板(4)上活动连接有Y轴伸缩气缸(5)；

所述固定板(4)的表面固定连接有两个对称分布的安装块(6)，两个所述安装块(6)和Y轴伸缩气缸(5)的左右两侧均开设有相对应的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓(7)；

所述Y轴伸缩气缸(5)的底部固定连接有U型支撑架(8)，所述U型支撑架(8)的侧壁固定连接有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的输出端固定连接有转轴(10)，所述转轴(10)远离旋转电机(9)的一端与U型支撑架(8)的侧壁转动连接，所述转轴(10)的外壁固定连接有固定筒(11)，所述固定筒(11)的上下两侧分别固定连接有夹筒(12)和夹爪(13)；

所述U型支撑架(8)的左右两侧均固定连接有防撞机构。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手，其特征在于：所述夹筒(12)和夹爪(13)内均固定连接有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机械手，其特征在于：所述防撞机构包括与U型支撑架(8)侧壁固定连接的两个对称分布的固定杆(14)，两个所述固定杆(14)相对的一侧共同固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的侧壁固定连接有两个对称分布的弹簧(16)，两个所述弹簧(16)远离固定块(15)的一端共同固定连接有移动块(17)，所述固定块(15)的侧壁固定连接有防撞杆(18)，所述固定块(15)的表面开设有防撞杆(18)相对应的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种桁架机械手，其特征在于：所述移动块(17)的左右两侧均固定连接有限位滑块(19)，两个所述固定杆(14)相对的一侧均开设有与限位滑块(19)匹配连接的限位滑槽。

5.根据权利要求3所述的一种桁架机械手，其特征在于：所述防撞杆(18)远离移动块(17)的一端固定连接有防撞垫(20)。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机械手，其特征在于：所述支撑腿(1)的底部固定连接有支撑板(21)。