[实用新型]挖掘机械土石方作业测量数据采集装置

权利要求书

1.一种挖掘机械土石方作业测量数据采集装置，其特征在于，包括：挖掘机械及设置在挖掘机械上的双轴倾角传感器、角度传感器、测距仪、数据集成模块、数据计算终端、电源模块和两台GNSS接收机，所述电源模块为GNSS接收机、双轴倾角传感器、角度传感器、测距仪、数据集成模块和数据计算终端供电；

所述GNSS接收机用于实时获取挖掘机械的三维定位坐标和航偏角；

所述双轴倾角传感器用于将实时监测挖掘机械的俯仰角和横滚角；

所述测距仪用于实时测量挖掘机械与开挖面测量点的空间距离；

所述角度传感器安装在所述测距仪上，用于实时获取测距仪与挖掘机械之间的倾斜角；

所述数据集成模块用于在所述数据计算终端的指令下同步获取所述三维定位坐标、航偏角、俯仰角、横滚角、空间距离和倾斜角，并将获取的信息发送至所述数据计算终端。

2.如权利要求1所述的挖掘机械土石方作业测量数据采集装置，其特征在于，所述两台GNSS接收机安装在挖掘机械顶部，所述两台GNSS接收机在水平面上的中心连线最长，且中心连线与挖掘机械动臂的水平朝向一致。

3.如权利要求1所述的挖掘机械土石方作业测量数据采集装置，其特征在于，所述双轴倾角传感器的俯仰角的观测方向与挖掘机械动臂的水平朝向一致。

4.如权利要求1所述的挖掘机械土石方作业测量数据采集装置，其特征在于，所述测距仪的安装端可转动地安装在挖掘机械的驾驶室内，转动轴线平行于挖掘机械停放平面，且测距仪的发射端的朝向与所述转动轴线垂直。

5.如权利要求4所述的挖掘机械土石方作业测量数据采集装置，其特征在于，所述测距仪为激光测距仪。