[实用新型]一种充电设备的自动装配检测装置

权利要求书

1.一种充电设备的自动装配检测装置，其特征在于，包括X轴、Y轴、Z轴位移机构、图像采集模组、螺丝枪模组、压紧机构、检测模组；

所述Z轴位移机构滑动设置于所述X轴位移机构上，所述图像采集模组、螺丝枪模组设置于所述Z轴位移机构上；

所述图像采集模组包括光源模块、摄像头模块以及测距传感器；

所述X轴位移机构上滑动设置有支撑板，所述支撑板上固定设置有容置座，所述压紧机构、检测模组均设置于所述支撑板上；

所述压紧机构包括一压板、驱动所述压板摆动压紧于所述容置座的压紧驱动机构；

所述检测模组包括第一检测机构，所述第一检测机构包括滑架、滑轴、插座、与所述压板固定连接的安装座，所述滑架具有一对斜槽，所述滑轴滑动设置于所述一对斜槽之间，所述插座上下滑动设置于所述安装座上，所述插座上插装有至少一对测试针，所述滑架由第一驱动机构驱动水平滑动，所述滑轴与所述插座固定连接。

2.根据权利要求1所述的充电设备的自动装配检测装置，其特征在于，所述插座为对称的一对导电座，所述导电座具有切缝，所述切缝内设置有至少一对安装所述测试针的凹槽，所述一对导电座之间设置有楔形块，使所述测试针夹紧于所述凹槽中。

3.根据权利要求1所述的充电设备的自动装配检测装置，其特征在于，所述检测模组还包括设置于所述支撑板一端部的第二检测机构，所述第二检测机构包括一竖向设置的固定板，固定设置于所述固定板上的一对导电座，所述导电座具有切缝，所述切缝内设置有至少一对安装所述测试针的凹槽，所述一对导电座之间设置有楔形块，使所述测试针夹紧于所述凹槽中，所述固定板由第二驱动机构驱动滑动。

4.根据权利要求2或3所述的充电设备的自动装配检测装置，其特征在于，所述压紧机构还包括支座、转动座、与所述支座转动连接的连杆，所述压板中部与所述连杆转动连接，所述压板端部与所述转动座转动连接，所述压紧驱动机构固定设置于所述支座上，且其输出端与所述转动座固定连接。

5.根据权利要求4所述的充电设备的自动装配检测装置，其特征在于，所述Z轴位移机构包括丝杆副以及驱动所述丝杆副的电机。

6.根据权利要求4所述的充电设备的自动装配检测装置，其特征在于，所述螺丝枪模组包括侧板、固定设置于所述侧板上的下压气缸、螺丝枪，所述螺丝枪具有固定块，所述下压气缸的输出杆与所述固定块之间设置有缓冲弹簧。