[实用新型]料盘抓取机构

说明书

料盘抓取机构，抓夹包括两具对合的夹头，所述夹头分别由支撑气缸驱动作水平方向的张开、内收运动；夹头撑开时，夹头的外端顶住料盘内壁并进行抓取。通过撑开式的抓取机构直接抓取料盘进行电子物料的输送，避免了现有直接抓取电子物料机构容易遇到的碰坏、变形的问题，且可以替代机械手功能，且价格具有显著优势。

技术领域

本实用新型涉及用于电子设备生产的抓取机构，具体地说是一种料盘抓取机构。

背景技术

电子设备的生产需要将所需要用到的电子物料输送到生产设备上去；而传统的做法是依靠人工将物料是存放在车间内的货架上，在制造的过程中按照生产过程中的实际需要去领取货架上的物料。然而，每次领取物料的数量较多、种类繁多，较为不便。

为此业内开发了立体仓储设备，通过X轴、Y轴两线上分别设置机械手来解决上述问题；也有在一个单层的仓储上设定可移动的抓取装置。而在长距离的抓取、输送的过程中，机械手经常容易碰坏、变形的问题，造成不必要的损失；而如果通过直接抓取料盘而不直接接触电子物料来进行输送，则可以很大程度地避免这一情况。

发明内容

本实用新型为解决现有的问题，旨在提供一种料盘抓取机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案包括夹爪，所述夹爪包括两具对合的夹头，所述夹头分别由支撑气缸驱动作水平方向的张开、内收运动；夹头撑开时，夹头的外端顶住料盘内壁并进行抓取。

其中，所述夹头为半圆形，圆弧面的一侧朝向外端，平面的一侧合拢。

其中，所述料盘设有中心孔；夹爪的下端面还分别设有夹片，所述两具夹片分别设于夹头的合拢处；合拢的夹片插到物料盘的中心孔里，并随夹头撑开而一同运动，进而顶住料盘的内壁抓取料盘。

其中，还包括升降机构，所述升降机构由升降气缸的活塞杆连接夹爪，并驱动其作上、下升降运动。

其中，还包括横移机构，所述横移机构由横移气缸的活塞杆连接升降机构，并推动其作水平移动。

其中，所述升降机构设有背板，所述背板和横移气缸的活塞杆的杆体固定连接。

其中，还包括滑轨，所述升降机构上设有滑块，所述滑块置入滑轨内随横移气缸活塞杆一同滑动。

其中，还包括基板，横移气缸固定在基板的板面上。

其中，所述基板的板面上设有水平的滑轨，所述升降机构的背板后端设有滑块，所述滑块沿滑轨水平横移。

其中，还包括可弯曲的拖链，升降气缸的气管设于拖链内部；所述拖链的一端固定在基板上，另一端随着升降气缸的平移而同步运动。

和现有技术相比，本实用新型通过撑开式的抓取机构直接抓取料盘进行电子物料的输送，避免了现有直接抓取电子物料机构容易遇到的碰坏、变形的问题，且可以替代机械手功能，且价格具有显著优势；夹片、夹头分别适用于不同的料盘，使用上具有灵活性；滑轨、滑块既起到导向作用，也分摊了一部分支撑作用；拖链可避免气管磨损和碰撞，对其起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的结构示意图；

图5为夹爪的结构示意图；

图6为夹爪的结构示意图；

参见附图，升降气缸1，横移气缸2，夹爪3，夹头31，夹片32，滑轨4，拖链5，基板6，背板7，支撑气缸8，滑块9。

具体实施方式