[实用新型]肩关节回旋训练器

权利要求书

1.肩关节回旋训练器，其特征在于，包括回旋主体(1)，所述回旋主体(1)的侧面上设有能够适应肩关节运动的近圆轨道(3)，所述近圆轨道(3)上设有能够沿着近圆轨道(3)自由滑动的把手(7)，近圆轨道(3)的中心处设有能够限制把手(7)滑动范围的限位组件(2)，所述回旋主体(1)的下方设有升降组件，所述升降组件的下方设有固定底座(5)，升降组件的上端与回旋主体(1)固定连接，升降组件的下端与固定底座(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的肩关节回旋训练器，其特征在于，所述回旋主体(1)包括回旋壳体(11)，回旋壳体(11)内设有回旋动作组件，所述回旋动作组件的上方设有上固定块(12)，回旋动作组件的上表面与回旋壳体(11)之间通过上固定块(12)固定连接，回旋动作组件下方设有下固定块(17)，回旋动作组件的下表面与回旋壳体(11)之间通过下固定块(17)固定连接，所述近圆轨道(3)开设于回旋壳体(11)的侧面并与回旋壳体(11)的内部连通，所述把手(7)固定在回旋动作组件上并通过近圆轨道(3)延伸到回旋壳体(11)的外表面。

3.根据权利要求2所述的肩关节回旋训练器，其特征在于，所述回旋动作组件包括滑槽座(15)，所述滑槽座(15)的上表面与上固定块(12)固定连接，滑槽座(15)的下表面与下固定块(17)固定连接，所述滑槽座(15)在与近圆轨道(3)对应的侧面上开有垂直滑槽(18)和水平滑槽(19)，垂直滑槽(18)和水平滑槽(19)在滑槽座(15)的中心位置交叉并互相垂直，垂直滑槽(18)内设有能够沿着垂直滑槽(18)自由滑动的垂直滑块(13)，水平滑槽(19)内设有能够沿着水平滑槽(19)自由滑动的水平滑块(16)，所述水平滑块(16)上设有回旋杆(14)，回旋杆(14)与水平滑块(16)铰接并向垂直滑块(13)的方向延伸至滑槽座(15)与近圆轨道(3)位置对应处，并且回旋杆(14)与垂直滑块(13)铰接，所述把手(7)通过近圆轨道(3)与回旋杆(14)固定连接。

4.根据权利要求3所述的肩关节回旋训练器，其特征在于，所述限位组件(2)包括限位外壳(22)，所述限位外壳(22)的侧面设有旋钮(21)，限位外壳(22)内设有插板组(23)，所述插板组(23)贯穿限位外壳(22)与旋钮(21)相对的侧面并延伸至限位外壳(22)的外表面外，所述插板组(23)的位置与滑槽座(15)的中心位置对应，并且插板组(23)的大小不超过垂直滑槽(18)或水平滑槽(19)的大小，所述插板组(23)靠近旋钮(21)的端面固定有复位板(25)，复位板(25)与限位外壳(22)北插板组(23)贯穿的侧壁之间设有压簧(24)，复位板(25)与限位外壳(22)通过压簧(24)固定连接，所述旋钮(21)与复位板(25)之间设有限位块(26)，旋钮(21)贯穿限位外壳(22)的侧面与限位块(26)固定连接。

5.根据权利要求4所述的肩关节回旋训练器，其特征在于，所述插板组(23)包括互相独立的第一插板(231)、第二插板(232)、第三插板(233)和第四插板(234)，所述第一插板(231)、第二插板(232)、第三插板(233)和第四插板(234)均固定有互相独立的复位板(25)，所述第一插板(231)和第三插板(233)并列，并且第一插板(231)和第三插板(233)的位置与水平滑槽(19)的中心位置对应，所述第二插板(232)和第四插板(234)并列，并且第二插板(232)和第四插板(234)的位置与垂直滑槽(18)的中心位置对应。

6.根据权利要求1所述的肩关节回旋训练器，其特征在于，所述升降组件包括第一升降杆组(4)和第二升降杆组(6)，第一升降杆组(4)和第二升降杆组(6)并列设置，第一升降杆组(4)和第二升降杆组(6)内分别含有若干根液压升降杆，所述液压升降杆的上端与回旋主体(1)的底部铰接，液压升降杆的下端与固定底座(5)固定连接，所述第一升降杆组(4)内的液压升降杆同步运动，所述第二升降杆组(6)内的液压升降杆同步运动。