[实用新型]一种多工位自动上料机

权利要求书

1.一种多工位自动上料机，其特征在于，包括供料机构、分料机构和取料机构；所述分料机构包括分料组件和送料组件；所述分料组件包括分料板和固定座；所述分料板的一端与供料机构的出料口对接，所述分料板的另一端与固定座连接；所述送料组件包括第一直线模组及安装于第一直线模组上的产品工装；所述分料板沿其长度方向开设有至少一条用于运送产品的送料槽；所述固定座上设有推料块，以及与送料槽相通的推料通道，通过推料块可将从送料槽进入推料通道的产品推入至产品工装中；所述取料机构包括移动组件，及连接于移动组件上的吸盘；通过移动组件将吸盘从产品工装吸取产品运送加工的设备中，以完成上料。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动上料机，其特征在于，所述分料板沿其长度方向开设有两条用于运送产品的送料槽，分别为第一送料槽和第二送料槽，所述第一送料槽和第二送料槽左右并排设置；所述固定座上设有两个推料块，分别为第一推料块和第二推料块，所述固定座上还设有两个推料通道，分别为与第一送料槽相通的第一推料通道，与第二送料槽相通的第二推料通道；通过第一推料块可将从第一送料槽进入第一推料通道的产品推入至产品工装中，通过第二推料块可将从第二送料槽进入第二推料通道的产品推入至产品工装中。

3.根据权利要求2所述的一种多工位自动上料机，其特征在于，所述产品工装包括活动连接于第一直线模组上的活动块，及固定于活动块上的第一载料板和第二载料板；所述第一载料板和第二载料板间隔设置，且第一载料板和第二载料板的长度方向与第一直线模组的长度方向平行；所述第一载料板设有至少一个第一载料孔，所述第二载料板设有至少一个第二载料孔，所述第一载料孔用于放置从第一推料通道推出的产品，所述第二载料孔用于放置从第二推料通道推出的产品。

4.根据权利要求3所述的一种多工位自动上料机，其特征在于，所述第一载料孔侧面开设有与第一推料通道的出口宽度相适应的缺口部，以使得第一载料孔运动至第一推料通道的出口位置时，第一推料通道中的产品能够水平推入至第一载料孔中；所述第二载料孔与第一载料孔的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种多工位自动上料机，其特征在于，所述供料机构包括支撑架，固定于支撑架上的振动盘；所述振动盘上设有环形供料槽，所述分料板的一端固定于环形供料槽的出料口。

6.根据权利要求1所述的一种多工位自动上料机，其特征在于，所述取料机构还包括机架；所述移动组件设于机架上；所述移动组件包括第二直线模组和第三直线模组、前后移动气缸以及上下移动气缸；所述吸盘固定于前后移动气缸的输出端，以使得吸盘在前后移动气缸的作用下前后移动；所述吸盘和前后移动气缸整体与上下移动气缸连接，以使得吸盘在上下移动气缸的作用下上下移动；所述上下移动气缸与第三直线模组连接，以使得吸盘在第三直线模组的作用下左右移动；所述第三直线模组连接于第二直线模组上，以使得第三直线模组在第二直线模组的作用下左右移动。

7.根据权利要求3所述的一种多工位自动上料机，其特征在于，所述吸盘包括两排间隔设置的吸嘴；两排吸嘴之间的间隔距离与第一载料孔和第二载料孔之间的间隔距离相同。

8.根据权利要求7所述的一种多工位自动上料机，其特征在于，所述第一载料板上的第一载料孔为四个，所述第二载料板上的第二载料孔为四个；所述吸盘中两排吸嘴中每一排均为四个。