[实用新型]仪器自行走的钢管管外交流漏磁检测系统

权利要求书

1.一种仪器自行走的钢管管外交流漏磁检测系统，其特征在于，包括：自爬行检测机构(1)、钢管转动机构(2)和机架(3)；所述机架(3)用于承载钢管(4)；

自爬行检测机构(1)包括定螺距行走机构(11)、调整机构(12)、抗摆动架(13)、条状交流漏磁阵列探头(14)、配重(15)；

所述抗摆动架(13)包括直立部(131)和从直立部(131)上下端向同一侧延伸的上横向部(132)和下横向部(133)；

两个定螺距行走机构(11)对置在抗摆动架(13)的上横向部(132)，与其下方的钢管(4)相对；两个定螺距行走机构(11)间连接调整机构(12)，通过调整机构(12)调节两个定螺距行走机构(11)的开合角度；

条状交流漏磁阵列探头(14)安装在抗摆动架(13)上横向部(132)的下侧，对准其下方的钢管(4)；

钢管转动机构(2)用于驱动钢管(4)旋转。

2.如权利要求1所述的仪器自行走的钢管管外交流漏磁检测系统，其特征在于，

定螺距行走机构(11)包括行走轮(111)、轮轴(112)、行走轮安装座(113)、锁紧螺母(114)、和摇臂(116)；

行走轮(111)通过轮轴(112)可旋转地安装于行走轮安装座(113)，行走轮安装座(113)通过锁紧螺母(114)安装在摇臂(116)上；行走轮(111)与钢管轴线间具有设定角度。

3.如权利要求2所述的仪器自行走的钢管管外交流漏磁检测系统，其特征在于，

调整机构(12)包括调节螺母(121)、可调螺杆(122)、摇臂销轴(123)和摇臂固定板(124)；

可调螺杆(122)两端分别通过螺纹连接一个调节螺母(121)；各调节螺母(121)通过摇臂销轴(123)与相应的摇臂(116)一端铰接；摇臂(116)通过摇臂销轴(123)与摇臂固定板(124)铰接；摇臂固定板(124)连接在抗摆动架(13)的上横向部(132)；摇臂(116)另一端连接相应的定螺距行走机构(11)。

4.如权利要求2或3所述的仪器自行走的钢管管外交流漏磁检测系统，其特征在于，

定螺距行走机构(11)还包括定位螺栓(115)；摇臂(116)和行走轮安装座(113)上各开有角度变化的多个通孔和螺纹孔；通过匹配摇臂(116)和行走轮安装座(113)上的不同孔位，通过定位螺栓(115)进行拧紧固定。

5.如权利要求1、2或3所述的仪器自行走的钢管管外交流漏磁检测系统，其特征在于，

条状交流漏磁阵列探头(14)包括并列设置的两种角度的阵列探头，分别为45°和135°。

6.如权利要求1、2或3所述的仪器自行走的钢管管外交流漏磁检测系统，其特征在于，

钢管转动机构(2)采用对辊轮机构，包括辊轮电机(21)、主动辊轮(22)、被动辊轮(23)、安装座(24)；辊轮电机(21)、主动辊轮(22)和被动辊轮(23)安装于安装座(24)上，主动辊轮(22)和被动辊轮(23)平行设置，两者间留有间隙；辊轮电机(21)驱动主动辊轮(22)。

7.如权利要求1、2或3所述的仪器自行走的钢管管外交流漏磁检测系统，其特征在于，

条状交流漏磁阵列探头(14)位于两个定螺距行走机构(11)之间。

8.如权利要求2或3所述的仪器自行走的钢管管外交流漏磁检测系统，其特征在于，

行走轮(111)采用包胶轮。

9.如权利要求2或3所述的仪器自行走的钢管管外交流漏磁检测系统，其特征在于，

行走轮(111)与钢管轴线间的角度为15度～60度。