[实用新型]一种3D打印机专用三轴机器人线性模组滑台

说明书

本实用新型涉及3D打印机专用三轴机器人线性模组滑台技术领域，尤其为一种3D打印机专用三轴机器人线性模组滑台，包括三轴线性模组滑台，所述三轴线性模组滑台包括第一线性滑台、第二线性滑台、第三线性滑台，所述第一线性滑台包括滑台基座、左侧支撑座，所述左侧支撑座的右侧安装有滑台基座，所述滑台基座的上侧内部安装有时规皮带，所述滑台基座的下侧对称安装有滑台固定座，所述滑台基座的右侧安装有右侧支撑座，所述右侧支撑座的正面中间处固定安装有马达安装座，所述马达安装座的左侧固定安装有第一伺服马达，所述联轴器的右侧固定安装有传动轴，整体设备结构简单，便于操作，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机专用三轴机器人线性模组滑台技术领域，具体为一种3D打印机专用三轴机器人线性模组滑台。

背景技术

3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，意味着这项技术正在普及，它的原理是：把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来，打印出的产品，可以即时使用，通过3D打印机也可以打印出食物等，随着3D打印技术的发展各零部件的生产也变得简单，因此3D打印技术越来越受到人们的关注。

现有的3D打印机为实现打印效果通常需要安装滑台以实现不同方向上的移动，因此需要一种3D打印机专用三轴机器人线性模组滑台对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D打印机专用三轴机器人线性模组滑台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种3D打印机专用三轴机器人线性模组滑台，包括三轴线性模组滑台，所述三轴线性模组滑台包括第一线性滑台、第二线性滑台、第三线性滑台，所述第一线性滑台包括滑台基座、左侧支撑座，所述左侧支撑座的右侧安装有滑台基座，所述滑台基座的上侧内部安装有时规皮带，所述滑台基座的下侧对称安装有滑台固定座，所述滑台基座的右侧安装有右侧支撑座，所述右侧支撑座的正面中间处固定安装有马达安装座，所述马达安装座的左侧固定安装有第一伺服马达，所述右侧支撑座的背面中间处并且与第一伺服马达对应的位置安装有联轴器，所述联轴器的右侧固定安装有传动轴，所述第一线性滑台通过传动轴连接有第二线性滑台，所述第一线性滑台与第二线性滑台的左上侧安装有第一滑块，所述第一滑块的上侧固定安装有第三线性滑台，所述第三线性滑台的右上侧固定安装有第二伺服马达，所述第三线性滑台左侧的背面安装有第二滑块。

优选的，所述右侧支撑座与第一伺服马达的连接处安装有转轴，并且第一伺服马达的主轴通过联轴器与转轴固定连接。

优选的，所述左侧支撑座与右侧支撑座的内部均安装有同步轮，并且同步轮的外壁套接有时规皮带。

优选的，所述时规皮带与第一滑块的连接方式为固定连接。

优选的，所述第一线性滑台与第二线性滑台、第三线性滑台的结构完全相同。

优选的，所述第一伺服马达与第二伺服马达的型号均为60AEA02030-SC3。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第一伺服马达与传动轴的加入使得第一线性滑台与第二线性滑台能够进行同步运行，从而保证第三线性滑台的两端能够同步移动，进而保证整个装置的工作精度，提高3D打印机制作出的成品的精度，另外第一线性滑台与第二线性滑台能够同步运行也使得整个装置的运行更加平稳，保证3D打印机运行过程中不易出现差错。

附图说明

图1为本实用新型整体主视图；