[实用新型]一种在线式螺丝锁付装置

权利要求书

1.一种在线式螺丝锁付装置，其特征在于，包括底架，及与底架一体化的加工线体；所述加工线体包括锁付线组、候料缓冲线组和机械臂锁付机构；所述锁付线组位于候料缓冲线组的出料端，所述机械臂锁付机构位于锁付线组和候料缓冲线组的侧面且靠近锁付线组；当待加工产品通过前端的流水线之后，经过候料缓冲线组进入锁付线组时，所述机械臂锁付机构对锁付线组上的待加工产品进行螺丝锁付。

2.根据权利要求1所述的一种在线式螺丝锁付装置，其特征在于，所述加工线体设于底架的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种在线式螺丝锁付装置，其特征在于，所述锁付线组包括加工传送台和夹紧机构；所述加工传送台包括第一传送带，及带动第一传送带运动的两个第一辊轴；其中的一个第一辊轴的端部设有第一电机；所述夹紧机构位于传送带的侧面，以对传送带上的待加工产品进行夹紧固定。

4.根据权利要求3所述的一种在线式螺丝锁付装置，其特征在于，所述夹紧机构包括设于第一传送带两侧的顶出气缸，及固定于顶出气缸的活塞杆外端的抵接块。

5.根据权利要求3所述的一种在线式螺丝锁付装置，其特征在于，所述锁付线组还包括第一限位机构；所述第一限位机构包括设于第一传送带两侧的第一限位气缸，及固定于限位气缸的活塞杆外端的L型限位板。

6.根据权利要求3所述的一种在线式螺丝锁付装置，其特征在于，所述候料缓冲线组包括候料传送台和第二限位机构；所述候料传送台包括第二传送带，及带动第二传送带运动的两个第二辊轴，其中的一个第二辊轴的端部设有第二电机；所述第二限位机构包括设于第二传送带两侧的第二限位气缸，及于第二限位气缸传动连接的水平限位板。

7.根据权利要求6所述的一种在线式螺丝锁付装置，其特征在于，所述第一传送带和第二传送带位于同一水平面上。

8.根据权利要求1所述的一种在线式螺丝锁付装置，其特征在于，还包括内置有控制器的控制柜，所述控制柜与底架固定连接；所述锁付线组、候料缓冲线组和机械臂锁付机构均与控制器电性连接，以使控制器控制锁付线组、候料缓冲线组和机械臂锁付机构协同工作。

9.根据权利要求1所述的一种在线式螺丝锁付装置，其特征在于，所述机械臂锁付机构包括固定座、多轴转动臂和电批组件；所述固定座与底架连接，所述多轴转动臂的一端与固定座活动连接，所述电批组件与多轴转动臂的另一端连接；通过多轴转动臂带动电批组件运动，以使电批组件中的电批头对待加工产品进行螺丝锁付。

10.根据权利要求1所述的一种在线式螺丝锁付装置，其特征在于，所述底架底部设有脚杯和可折叠式移动轮。