[实用新型]一种基于单一动力源的物料四向夹持定位装置

说明书

本实用新型公开了一种基于单一动力源的物料四向夹持定位装置，包括：底座、动力源、第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座，所述动力源的输出端设置有连杆驱动座，所述连杆驱动座前端设置有与第二滑座相连接的第一连杆，所述连杆驱动座两侧设置有斜向后分别指向第一滑座和第三滑座的第一导向槽，所述第一滑座和第三滑座上分别设置有延伸至对应第一导向槽中的第二连杆，所述第一滑座或第三滑座靠近第四滑座的一端设置有指向第四滑座的驱动臂，所述驱动臂中设置有斜指向第四滑座的第二导向槽，所述第四滑座中设置有延伸至第二导向槽中的第三连杆或者第一转体。通过上述方式，本实用新型实现了对物料四个方向的同步夹持定位，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及物料加工或者组装技术领域，特别是涉及一种基于单一动力源的物料四向夹持定位装置。

背景技术

在对物料进行加工或者组装时，通常要先进行物料的夹持定位，避免物料在加工或者组装过程中的晃动，提升加工或者组装的精度和安全性，可以说，夹持定位装置的性能很多程度上决定了生产的效率。

现有的夹持定位装置可以通过单个动力源实现对物料两个方向的夹持定位，比如夹缸，而如果需要对物料四个方向进行夹持，则通常采用两~四个动力源，由于多个动力源的动作同步性差，成本高，生产效率低，导致物料难以进行精准的快速定位，需要改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于单一动力源的物料四向夹持定位装置，采用单一的动力源，实现对物料四个方向的夹持和自定位，提升生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种基于单一动力源的物料四向夹持定位装置，包括：底座、动力源、第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座，所述动力源横向设置在底座上，所述动力源的输出端设置有连杆驱动座，所述第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座依次设置在底座上并位于连杆驱动座四周，且第二滑座位于动力源的前端，所述底座上设置有分别位于对应的第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座下方或两侧且指向动力源的第一导轨，所述动力源为直线往复动力源，所述连杆驱动座前端设置有与第二滑座相连接的第一连杆，所述连杆驱动座两侧设置有斜向后分别指向第一滑座和第三滑座的第一导向槽，所述第一滑座和第三滑座上分别设置有延伸至对应第一导向槽中的第二连杆，所述第一滑座或第三滑座靠近第四滑座的一端设置有指向第四滑座的驱动臂，所述驱动臂中设置有斜指向第四滑座的第二导向槽，所述第四滑座中设置有延伸至第二导向槽中的第三连杆或者第一转体。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述动力源为气缸、油缸或者电缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二连杆的前端设置有第二转体。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一转体和第二转体分别为轴承、滚轮或者滚珠。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述连杆驱动座与第一连杆采用螺钉相连接或者采用一体化结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座上设置有位于连杆驱动座下方或两侧的沿动力源动作方向延伸的第二导轨。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座上分别设置有指向连杆驱动座的夹块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹块上间隔设置有指向连杆驱动座的阶梯式腰孔，所述阶梯式腰孔中设置螺钉而将夹块固定在对应的第一滑座、第二滑座、第三滑座或第四滑座上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一导轨和第二导轨分别为工字形导轨。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述连杆驱动座、第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座底部分别设置有卡在对应工字形导轨上的滑块。