[实用新型]一种自动送料的圆珠提花机

权利要求书

1.一种自动送料的圆珠提花机，包括底座（1）和设置于底座（1）上且用于加工圆珠的主体（2），其特征在于：所述底座（1）上设置有用于将圆珠一颗一颗分开的分料组件（3）；

所述底座（1）水平滑动连接有安装台（12），所述底座（1）上设置有驱动所述安装台（12）水平滑动的无杆气缸（13），且所述安装台（12）上设置有用于夹持圆珠的夹持组件（4）；

所述底座（1）上设置有将所述分料组件（3）上圆珠输送至所述夹持组件（4）上的送料组件（5），所述送料组件（5）包括固定于所述底座（1）上的安装架（51）、水平滑动连接于所述安装架（51）上的滑动支座（52）、推动所述滑动支座（52）水平滑动的推动组件（53）、竖向滑动连接于所述滑动支座（52）上且在所述分料组件（3）上夹持圆珠的气动夹爪（54）、以及推动所述气动夹爪（54）上下滑动的第一气缸（55）；当输送圆珠时，所述夹持组件（4）滑至所述气动夹爪（54）的下侧；当主体（2）加工圆珠时，所述夹持组件（4）滑至所述主体（2）加工机头的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料的圆珠提花机，其特征在于：所述安装架（51）上水平设置有导轨（511），所述滑动支座（52）水平滑动连接于所述导轨（511）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料的圆珠提花机，其特征在于：所述推动组件（53）包括水平固定的电动推杆（531），所述电动推杆（531）的活塞杆与所述滑动支座（52）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料的圆珠提花机，其特征在于：所述分料组件（3）包括输送台（31）、水平滑动连接于所述输送台（31）上的滑动部（33）、开设于所述滑动部（33）上且与所述滑动部（33）侧壁相通的容置槽（34）、推动所述滑动部（33）水平滑动的第二气缸（35）、以及向所述容置槽（34）内输送圆珠的振动盘（37）；所述容置槽（34）内仅能完全容纳一颗圆珠。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料的圆珠提花机，其特征在于：所述输送台（31）上水平开设有滑动槽（32），所述滑动部（33）滑动嵌设于所述滑动槽（32）内，所述输送台（31）上水平开设有送料槽（36），所述送料槽（36）的一端口与所述输送台（31）外部侧壁相通，所述振动盘（37）的出料口对准所述送料槽（36）的该端口，所述送料槽（36）的另一端口与所述容置槽（34）的开口相对设置；气动夹爪（54）的两夹齿嵌入所述容置槽（34）内并对圆珠进行夹持。

6.根据权利要求5所述的一种自动送料的圆珠提花机，其特征在于：所述输送台（31）上于所述滑动槽（32）的两侧竖向开设有两定位槽（38），两所述定位槽（38）与所述滑动槽（32）的内壁相通，所述容置槽（34）的两端口分别与两所述定位槽（38）的开口相对设置；两所述定位槽（38）内竖向滑动连接有定位块（39），所述定位槽（38）的底部设置有推动所述定位块（39）向上移动的弹簧（391），且圆珠位于所述容置槽（34）内于两所述定位块（39）之间；当所述气动夹爪（54）夹持圆珠时，所述定位块（39）的顶部抵接于气动夹爪（54）上且与所述容置槽（34）的底部齐平。

7.根据权利要求2所述的一种自动送料的圆珠提花机，其特征在于：所述夹持组件（4）包括水平滑动连接于所述安装台（12）上的两第一电机（41）、固定于所述安装台（12）上且分别推动两所述第一电机（41）水平滑动的两第三气缸（43），两所述第一电机（41）的驱动轴相对设置，圆珠抵接于两所述第一电机（41）的驱动轴之间。