[实用新型]智能伺服电批

说明书

本实用新型公开了一种智能伺服电批，电批包括用于提供转矩的伺服电机，与伺服电机输出轴连接的连接器，与连接器下端固定的批头套筒，与伺服电机固定连接且用于支撑保护的法兰结构，以及与批头套筒连接的批头；所述批头套筒套设有弹簧，所述批头套筒位于弹簧上端的位置设有限位环，所述批头套筒位于弹簧与限位环之间的位置还设有安装孔；所述法兰结构连接有连接座，所述批头套筒穿过连接座与批头连接，所述批头与批头套筒可拆卸连接。采用本方案的智能伺服电批，作业成功率相对于普通电批大幅度提高，可以锁附微细螺丝，确保每次紧固以及每次连接扭矩的一致性；可减少在生产中常见,浮高、滑牙、空转、卡死、被锁物损坏等问题。

技术领域

本实用新型涉及电批技术领域，尤其涉及一种智能伺服电批。

背景技术

伴随工业自动化、智能化的发展，根据智慧工厂对各工序数据的反馈、监控要求，逐渐对产品锁附质量与效率提出了数字化要求；锁附过程从原来的凭个人感觉与经验等不确定性因素提升到现在的实现锁附过程数字化。

智能工厂对智能化锁附的需求日益增长，而当前的电批电批很难适应，普通电批转速只有2000转左右，加工效率低下，而且，智能工厂还需要扭力精准、实时采集螺丝拧紧状态的数据。

普通电批无法检测出因为螺丝、零件等外部问题而导致的螺丝锁附故障，会出现工人漏拧，较难检测出螺丝拧滑牙、螺丝拧浮高等锁附故障。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

基于上述原因，本申请人提出了一种智能伺服电批，旨在解决上述问题。

实用新型内容

为了满足上述要求，本实用新型的的在于提供一种智能伺服电批，旨在可以更准确的检测出因为螺丝、零件等外部问题而导致的螺丝锁附故障，有效防止工人漏拧，也更准确检测出螺丝拧滑牙、螺丝拧浮高等锁附故障。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，本实用新型提出了一种智能伺服电批，包括用于提供转矩的伺服电机，与伺服电机输出轴连接的连接器，与连接器下端固定的批头套筒，与伺服电机固定连接且用于支撑保护的法兰结构，以及与批头套筒连接的批头；

所述批头套筒套设有弹簧，所述批头套筒位于弹簧上端的位置设有限位环，所述批头套筒位于弹簧与限位环之间的位置还设有安装孔；

所述法兰结构连接有连接座，所述批头套筒穿过连接座与批头连接，所述批头与批头套筒可拆卸连接。

在一个可能的实施方式中，所述连接器的上端、下端均设有可调节的安装槽，所述安装槽通过紧固件固定。

在另一方面，本实用新型还公开了上述智能伺服电批的使用方法，包括以下步骤：

所述电批启动后加速至第一预设速度值并保持,当所述电批的批头的螺丝与螺丝孔接触时，判断所述伺服电机力矩是否大于接触力矩；

若所述伺服电机力矩大于接触力矩，则控制所述电批进行升降动作，使所述电批的批头的螺丝进入螺丝孔，记录当前所述电批位置P1，开始记录锁负圈数，实时获取当前所述电批的编码器的反馈值P2，计算运动圈数P0＝P2-P1；

判断所述运动圈数P0距离目标位置P是否不大于预设距离值，若是，则降低所述电批速度；

当所述伺服电机力矩达到预设值时，延时若干秒后所述电批工作停止。

在一个可能的实施方式中，所述判断运动圈数P0距离目标位置P是否不大于第一预设距离值的步骤，还包括：

如果锁紧位置运动圈数P0：P-△P2≤P0≤P+△P1，则输出已经锁紧的信号；