[实用新型]一种支持BDS和GPS融合惯性导航的精准微系统

说明书

本实用新型公开了一种支持BDS和GPS融合惯性导航的精准微系统，包括射频模块、GNSS模块、控制模块和传感器模块；所述射频模块将接收的卫星信号传输到GNSS模块中；所述GNSS模块通过UART接口与控制模块连接，传输卫星信号数据；所述传感器模块通过SPI接口与控制模块连接，将采集的加速度和角速度参数传输到控制模块；所述控制模块接收卫星信号数据、加速度和角速度数据，最终输出组合定位数据。基于MT3333+BMI160+STM32F4的硬件平台，支持北斗和GPS的双系统卫星导航功能同时集成惯性导航。

技术领域

本实用新型涉及导航定位技术领域，特别是涉及一种支持BDS和GPS融合惯性导航的精准微系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

近年来，以北斗和GPS为代表的导航系统应用越来越广泛，其中，基于GPS卫星系统在多个领域中能够实现全球全天候的定位导航，但是基于GPS卫星导航系统的定位定向设备在遮挡物复杂的地形、地表中定位信号较弱、测量精度较低、不能完全满足定位的需求；

我国自主研发的北斗卫星导航系统具有精度高、安全可靠的优点，在遮挡物复杂的地形中信号较强，但是基于北斗卫星导航系统的定位定向设备覆盖范围较窄，不能完全覆盖全球范围。目前还没有能够同时支持BDS B1和GPS L1双频点的导航定位装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种支持BDS和GPS融合惯性导航的精准微系统，基于MT3333+BMI160+STM32F4的硬件平台，支持北斗和GPS的双系统卫星导航功能的同时集成惯性导航。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种支持BDS和GPS融合惯性导航的精准微系统，包括：射频模块、GNSS模块、控制模块和传感器模块；

所述射频模块将接收的模拟卫星信号传输到GNSS模块中信号输入端；

所述GNSS模块将输入的模拟卫星信号转换为数字卫星信号，通过UART接口传输数字卫星信号至控制模块；

所述传感器模块通过SPI接口与控制模块连接，将采集的惯性数据传输到控制模块；

所述控制模块接收数字卫星信号和惯性数据，输出组合导航位置信息。

作为可能的一些实现方式，所述射频模块包括放大器和滤波器；所述放大器采用型号为MAX2659的放大器；所述滤波器采用型号为B4327的滤波器。

作为可能的一些实现方式，所述GNSS模块采用型号为MT3333的芯片，将接收到的模拟卫星信号转换为数字卫星信号发送到控制模块。

作为可能的一些实现方式，所述控制模块采用型号为STM32F412的芯片。

作为可能的一些实现方式，所述传感器模块包括六轴传感器，采用型号为BMI160的传感器；采集加速度和角速度数据，发送到控制模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

基于MT3333+BMI160+STM32F4的硬件平台，支持北斗和GPS的双系统卫星导航功能同时集成惯性导航；支持原始观测量输出，为车载和船载等导航终端产品的制造提供高灵敏度、低功耗、低成本的BD B1/GPS L1差分双模解决方法。

面向车载导航领域的车载组合导航系统，包含同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等；在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，利用纯惯性导航，在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。