[实用新型]一种用于月球基地车的防滑支撑装置

说明书

本实用新型涉及月球基地车技术领域，公开了一种用于月球基地车的防滑支撑装置，包括与车安装架，所述与车安装架的底端的两边均连接有安装盒，且安装盒的一侧连接有活动块，所述安装盒的内壁的底端安装有第二电机，所述安装盒的一侧开设有开口。本实用新型通过第一电机、转轴、滚轴、防滑板、第二电机、滚珠丝杠、滚珠螺母、滚珠丝杠安装座、开口、安装盒和活动块，在月球车正常的行驶过程中，若月球车停在存在一定坡度的斜坡上时，为避免月球车的行走轮在该斜坡上滑移，可以方便的将防滑板与地面相接触，并且使防滑板以与地面合适的角度支撑在地面上，从而以避免月球车的行走轮在斜坡上滑移，从而提高了该防滑支撑装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及月球基地车技术领域，具体是一种用于月球基地车的防滑支撑装置。

背景技术

月球车是一项技术复杂、要求严格的研究开发任务，开发者除了要突破、掌握同机器人相关的轻型机械、机构、遥操作、自主导航和机械臂等技术外，更重要的是要在按航天器的规范与标准研制管理上多下工夫。分为无人驾驶月球车和有人驾驶月球车两种。

目前市场上存在多种用于月球基地车的防滑支撑装置，但是这些防滑支撑装置普遍存在月球车停在存在一定坡度的斜坡上时，不能方便的避免月球车的行走轮在该斜坡上滑移。因此，本领域技术人员提供了一种用于月球基地车的防滑支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于月球基地车的防滑支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于月球基地车的防滑支撑装置，包括安装架，所述安装架的底端的两边均连接有安装盒，且安装盒的一侧连接有活动块，所述安装盒的内壁的底端安装有第二电机，所述安装盒的一侧开设有开口，所述第二电机的顶端连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外侧套接有滚珠螺母，所述活动块的一侧连接有支撑板，所述支撑板的内侧安装有第一电机，所述第一电机的一端安装有转轴，所述转轴的外侧连接有防滑板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转轴的外侧连接有两个固定块，所述固定块的顶端开设有第一螺孔，所述防滑板的一侧的两边开设有嵌接槽，所述防滑板的顶端的一边开设有两个第二螺孔，所述防滑板的顶端的一边连接有两个限位螺杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的内侧远离第一电机的位置设置有滚轴，所述转轴的一端与第一电机的输出轴相连接，所述转轴的另一端与第一螺孔的内侧相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动块的一侧与支撑板的一侧相连接，所述活动块的另一侧与滚珠螺母的外侧相连接，所述活动块设置在开口的内侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装盒的内侧远离第二电机的位置设置有滚珠丝杠安装座，所述滚珠丝杠的一端与第二电机的输出轴相连接，所述滚珠丝杠的另一端与滚珠丝杠安装座相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定块设置在嵌接槽的内侧，所述固定块的厚度与嵌接槽的宽度相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位螺杆依次贯穿在第二螺孔和第一螺孔的内侧，所述固定块与防滑板通过限位螺杆、第二螺孔和第一螺孔紧固连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一电机、转轴、滚轴、防滑板、第二电机、滚珠丝杠、滚珠螺母、滚珠丝杠安装座、开口、安装盒和活动块，在月球车正常的行驶过程中，若月球车停在存在一定坡度的斜坡上时，为避免月球车的行走轮在该斜坡上滑移，可以方便的将防滑板与地面相接触，并且使防滑板以与地面合适的角度支撑在地面上，从而以避免月球车的行走轮在斜坡上滑移，从而提高了该防滑支撑装置的实用性。