[实用新型]一种轮毂装配用回转装配装置

权利要求书

1.一种轮毂装配用回转装配装置，其特征在于：该回转装配装置包括支架(1)、轮毂移取组件(2)、轮毂升转组件(3)、力矩组件(4)，所述支架(1)上从左往右依次设置有轮毂移取组件(2)、轮毂升转组件(3)，支架(1)靠近轮毂升转组件(3)的侧面设置有力矩组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂装配用回转装配装置，其特征在于：所述轮毂移取组件(2)包括至少两组气缸护罩(2-1)、气缸连接板(2-3)、转运工装(2-4)、移取底板(2-8)，所述移取底板(2-8)设置在支架(1)上，移取底板(2-8)上从左往右依次设置有气缸护罩(2-1)、气缸连接板(2-3)、转运工装(2-4)、气缸连接板(2-3)、气缸护罩(2-1)，移取底板(2-8)上方在靠近气缸护罩(2-1)的位置设置有导轨安装架(2-6)，所述气缸连接板(2-3)一端与转运工装(2-4)固定，气缸连接板(2-3)的另一端设置在气缸护罩(2-1)上。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂装配用回转装配装置，其特征在于：所述导轨安装架(2-6)位于转运工装(2-4)的下方，导轨安装架(2-6)与转运工装(2-4)之间设置有导轨(2-7)，导轨安装架(2-6)与转运工装(2-4)通过导轨(2-7)实现相互滑动，所述气缸护罩(2-1)中设置有气缸(2-2)，气缸(2-2)与气缸连接板(2-3)固定，转运工装(2-4)通过气缸(2-2)实现在移取底板(2-8)上滑动，所述气缸连接板(2-3)的下方设置有滚轮条(2-5)。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂装配用回转装配装置，其特征在于：所述轮毂升转组件(3)包括回转工作台(3-3)、工装底板(3-5)、升降底板(3-7)，所述升降底板(3-7)设置在支架(1)上，升降底板(3-7)的下方设置有升降气缸(3-1)，升降底板(3-7)的上方设置有转台安装板(3-2)，所述回转工作台(3-3)设置在转台安装板(3-2)的上方，回转工作台(3-3)的上方设置有回转工装支架(3-4)，所述工装底板(3-5)设置在回转工装支架(3-4)的上方，工装底板(3-5)的上方设置有螺栓工装(3-6)。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂装配用回转装配装置，其特征在于：所述力矩组件(4)包括升降导轨支架(4-3)、滑块(4-5)、力矩支架(4-14)，所述力矩支架(4-14)设置在支架(1)上，力矩支架(4-14)的上方固定有模组(4-2)，所述模组(4-2)的一端固定有电机(4-1)，所述升降导轨支架(4-3)固定在模组(4-2)的上方，升降导轨支架(4-3)从上至下依次设置有伺服电机(4-12)、丝杆安装架(4-9)、至少两组直线滑轨(4-4)，所述丝杆安装架(4-9)上安装有丝杆(4-7)，所述丝杆(4-7)上端设置有联轴器(4-11)，丝杆的下方设置有丝杆螺母(4-8)，所述伺服电机(4-12)与联轴器(4-11)固定，所述伺服电机(4-12)通过联轴器(4-11)实现让丝杆(4-7)转动。

6.根据权利要求5所述的一种轮毂装配用回转装配装置，其特征在于：所述滑块(4-5)设置在直线滑轨(4-4)上，滑块(4-5)远离直线滑轨(4-4)的一侧设置有力矩扳手安装架(4-6)，所述力矩扳手安装架(4-6)靠近丝杆(4-7)的一侧与丝杆螺母(4-8)固定，力矩扳手安装架(4-6)通过丝杆螺母(4-8)获得丝杆(4-7)提供的上下移动动力，力矩扳手安装架(4-6)远离丝杆(4-7)的一侧设置有力矩扳手(4-13)。