[实用新型]一种料盘推料装置

说明书

本实用新型提出了一种料盘推料装置。该料盘推料装置包括基座，基座上沿从后到前的方向依次设置有待料位、放料位、出料位，还包括推出组件和摆板姿态变位机构，推出组件安装于基座上，推出组件包括驱动件、推料件和摆板机构，推料件和摆板机构间隔设置于驱动件上，驱动件用于驱动推料件在待料位和放料位之间往返位移，推料件用于将待料位的料盘推至放料位，摆板机构包括可上下转动的料盘摆板，驱动件用于驱动摆板机构在放料位和出料位之间往返位移，料盘摆板用于将放料位的料盘推至出料位；在摆板机构回程时，摆板姿态变位机构用于限位料盘摆板。本实用新型的料盘推料装置实现对满料盘的推出和对空料盘的避让，防止撞机情况的发生。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种料盘推料装置。

背景技术

在自动化生产过程中，产品生产线上需要高效的完成空料盘补充和放满料的料盘推出动作，现有的生产线上利用两套推料机构完成空料盘补充和放满料的料盘推出，但是需要控制其先后执行顺序避免撞机，即放满料的料盘需要先推出才能补充新的空料盘。且因为行程范围的重叠，在满料料盘推出机构上还需要设置主动避让结构，在空料盘补充机构推动空料盘进入到放料位过程，对空料盘补充机构和空料盘进行主动避让。所有这些结构的布局需要有足够的空间尺寸，结构复杂，效率低下，且控制难度大，而且容易发生撞机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料盘推料装置，实现对满料盘的推出和对空料盘的避让，防止撞机情况的发生。

本实用新型提供了一种料盘推料装置，包括基座，所述基座上沿从后到前的方向依次设置有待料位、放料位、出料位，还包括：

推出组件，安装于所述基座上，所述推出组件包括驱动件、推料件和摆板机构，所述推料件和所述摆板机构间隔设置于所述驱动件上，所述驱动件用于驱动所述推料件在所述待料位和所述放料位之间往返位移，所述推料件用于将所述待料位的料盘推至所述放料位，所述摆板机构包括可上下转动的料盘摆板，所述驱动件用于驱动所述摆板机构在所述放料位和所述出料位之间往返位移，所述料盘摆板用于将所述放料位的料盘推至所述出料位；和

摆板姿态变位机构，在所述摆板机构回程时，所述摆板姿态变位机构用于限位所述料盘摆板，以使料盘摆板向下转动以避让所述放料位上的料盘。

可选地，所述驱动件包括气缸和安装架，所述气缸固定于所述基座上，所述安装架滑动设置于所述基座上，所述气缸连接所述安装架，所述气缸用于驱动所述安装架沿所述基座的前后方向往返位移，所述推料件和所述摆板机构间隔设置于所述安装架上

可选地，所述摆板机构还包括：

摆板安装座，安装于所述驱动件上，所述料盘摆板通过设置一转轴转动地安装于所述摆板安装座，用于与所述放料位的料盘的后端接触以将所述放料位的料盘推至所述出料位。

可选地，所述摆板姿态变位机构包括：

两个支撑板，两个所述支撑板平行设置于所述基座，且处于所述料盘摆板的两端，所述支撑板的后端位于所述放料位的后端，所述支撑板的前端位于所述出料位的后端；

两个摆板摩擦片，分别倾斜安装于所述料盘摆板的两端；每个所述摆板摩擦片与一个所述支撑板对应设置；所述摆板机构位于所述放料位时，所述摆板摩擦片位于所述支撑板的后端；所述摆板机构位于所述出料位时，所述摆板摩擦片位于所述支撑板的前端；所述摆板机构由所述放料位运动至所述出料位的过程中，所述摆板摩擦片的下方斜面与所述支撑板的后端抵接带动所述料盘摆板向上转动，使得所述摆板摩擦片运动至所述支撑板的上侧，所述摆板机构运动至所述出料位时，所述料盘摆板回位；所述摆板机构由所述出料位运动至所述放料位的过程中，所述摆板摩擦片的上方斜面与对应所述支撑板的前端抵接带动所述料盘摆板向下转动，使得所述摆板摩擦片运动至所述支撑板的下侧，所述摆板机构运动至所述放料位时，所述料盘摆板回位；和