[实用新型]袋装物料搬运机构

说明书

本案涉及一种袋装物料搬运机构，包括有：支座，其具有上固定板和下固定板；升降组件，其具有第一气缸和连接块；连接块的上端与第一气缸相连，下端自上而下穿过上固定板并固定连接有第一齿轮；连接块通过转动轴承与上固定板实现转动连接；旋转组件，其具有设置于上固定板上方的电机，电机的输出轴穿过上固定板并连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合连接；搬运组件，其包括一对相向设置的机械手、与机械手转动连接的转轴以及控制转轴转动的第二气缸。本案的搬运机构可以在搬放物料的同时实现升降和旋转功能，满足精准高效搬运的需求，机械手结构牢固，承载力强，在搬运时稳定不晃动，能够根据实际场地和用户需求进行智能搬料和放料。

技术领域

本实用新型涉及物料自动化搬运机械领域，具体涉及一种袋装物料搬运机构。

背景技术

在现有的饲料行业或食品加工行业中，会使用到自动化的生产线，其中就涉及到对物料的搬运，而在这些行业中，物料包装一般采用袋装形式。在以前对袋装物料的搬运形式主要采用人工搬运，这种方式费时费力，搬运效率低；后来采用机械吊装或传送带方式，但也无法完全摆脱对人工的依赖，且自动化程度不高，对搬运的场地要求较大，搬运方向仅限于直线运动或平面运动。

实用新型内容

针对现有技术中的不足之处，本实用新型提出了一种针对袋装物料的自动化搬运机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种袋装物料搬运机构，包括有：

支座，其具有上固定板和下固定板；

升降组件，其具有第一气缸和连接块；所述连接块的上端与所述第一气缸相连，下端自上而下穿过所述上固定板并固定连接有第一齿轮；所述连接块通过转动轴承与所述上固定板实现转动连接；

旋转组件，其具有设置于所述上固定板上方的电机，所述电机的输出轴穿过所述上固定板并连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；

搬运组件，其包括一对相向设置的机械手、与所述机械手转动连接的转轴以及控制所述转轴转动的第二气缸。

优选的是，所述的袋装物料搬运机构，其中，第二气缸中的活塞杆端部连接有一转动接头，所述转动接头转动连接有L型转接件，所述L型转接件固定连接于所述转轴。

优选的是，所述的袋装物料搬运机构，其中，所述机械手包括有吊臂，所述吊臂的一端转动连接于所述转轴的端部，另一端固定连接有横杆，所述横杆上设置有若干个L型爪手。

优选的是，所述的袋装物料搬运机构，其中，所述电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：本案通过对现有袋装物料搬运机构结构的改进，使得该袋装物料搬运机构可以在搬放物料的同时实现升降和旋转功能，满足精准高效搬运的需求，机械手结构牢固，承载力强，在搬运时稳定不晃动，能够根据实际场地和用户需求进行智能搬料和放料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本案袋装物料搬运机构的结构示意图。

图2为本案袋装物料搬运机构中旋转组件的结构示意图。

图3为本案袋装物料搬运机构中搬运组件的结构示意图。

具体实施方式