[实用新型]一种激光雷达窗片加热装置及激光雷达

说明书

本实用新型提供一种激光雷达窗片加热装置，所属激光雷达窗片加热装置包括腔体、旋转单元、叶片、加热单元，旋转单元位于腔体内，叶片固定于旋转单元上，加热单元固定于腔体内部，位于流经窗口的气流通道上。上述激光雷达窗片加热装置，通过合理设计叶片和布局加热单元位置，在激光雷达旋转单元旋转时可将加热单元的热量通过气流传递到整个窗片上，实现窗片的快速加热，且结构简单、功耗小、成本低、实用性强。

技术领域

本发明涉及光学测距传感器技术领域，特别是涉及一种激光雷达窗片加热装置。

背景技术

激光雷达传感器为一种光学测距传感器，由激光雷达中的激光光源发射光脉冲，接收器接收经目标物反射的光脉冲，通过传播时间及已知光速即可得知目标物的具体距离。

激光雷达发射和接收激光的光线均会通过窗片，窗片的透过率与激光雷达测量性能直接相关。当外界气温较低或高温低温变化剧烈时，激光雷达窗片上会出现凝霜、起雾等冷凝物质，这些物质附着到窗片上严重影响窗片的透过率，进而影响激光雷达测距性能，甚至导致激光雷达无法使用。冷凝物质附着于易划伤的窗片内外表面，加之激光雷达为封闭腔体，清理难度大。目前清理方法主要是在激光雷达外侧安装清理设备，或在窗片内侧上贴导热片安装清理设备，这种方案对设备可靠性要求高，而且造成使用和维护等运营成本增高；窗片上贴导热片会导致窗片透过率下降。因此有必要提出种激光雷达窗片加热装置，在不影响窗片透过率情况下，快速全面加热窗片，实现对窗片上冷凝物质的高效、无伤、全覆盖清理。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型一方面公开了一种用于激光雷达窗片加热装置，所述激光雷达窗片加热装置包括腔体、旋转单元、叶片、加热单元。所述腔体内部含有旋转单元，所述叶片固定于所述旋转单元上，所述加热单元固定于所述腔体内部，位于流经窗片气流的通道上。

优选的，所述腔体通常为封闭空间。

优选的，所述旋转单元通常为镜片、金属件等旋转部件。

进一步的，所述旋转单元做周圈或非周圈旋转。

作为一个实施例，旋转单元做360°周圈旋转。

优选的，所述叶片为固定于所述旋转单元上的薄片。结合实际扰流效果选配N个薄片，N≥1。

进一步的，所述叶片可与所述旋转单元一体加工成型。

作为一个实施例，所述叶片为产生横流气流的薄片。

优选的，所述加热单元为通常为通电、通磁、导热产生热量的单元，结合实际加热效果选配M个薄片，M≥1。

作为一个实施例，所述加热单元为通电后产生热量的热阻丝，固定于流经窗片气流通道的上风口上。

另一方面，本实用新型还公开了一种激光雷达，所述激光雷达包含上述任意一项所述的激光雷达窗片加热装置。

采用上述技术方案，本实用新型所述的激光雷达窗片加热装置具有如下有益效果：

1)本实用新型激光雷达窗片加热装置通过在激光雷达旋转单元上固定合理数量及外形的叶片，保证气流流经窗片的流量及流向，无需另外增加动力源；

2)本实用新型激光雷达窗片加热装置通过在窗片上风口处固定加热单元，保证热气流对窗片冷凝物质进行高效、无伤、全覆盖清理；

3)本实用新型激光雷达窗片加热装置不增加激光雷达尺寸外部空间，且占用极少内部空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。