[实用新型]一种基于视觉的棒料缺陷检测装置

权利要求书

1.一种基于视觉的棒料缺陷检测装置，用于对棒料进行缺陷检测，其特征在于：包括送料机构、检测机构以及剔除机构；所述送料机构分为进料段及出料段；所述检测机构设于所述进料段，所述剔除机构设于所述出料段；所述剔除机构包括次品篮；

所述送料机构包括至少两个传动轮，所述至少两个传动轮依次设置于所述进料段及所述出料段以构成传输路线，所述次品篮设于所述传输路线一侧，所述棒料通过所述至少两个传动轮沿着所述传输路线从所述进料段至所述出料段传输，在传输所述棒料的同时，所述检测机构对所述棒料进行缺陷检测，当所述检测机构检测到所述棒料存在缺陷时，所述剔除机构将所述棒料转移至所述次品篮。

2.如权利要求1中所述基于视觉的棒料缺陷检测装置，其特征在于：所述检测机构包括至少三个缺陷拍摄装置和至少个六条形光源；所述缺陷拍摄装置在所述传输路线的径向空间平面呈360°环绕；一所述缺陷拍摄装置和两所述条形光源为一组，两所述条形光源相对设于所述缺陷拍摄装置两侧。

3.如权利要求2中所述基于视觉的棒料缺陷检测装置，其特征在于：所述条形光源与所述传输路线呈垂直状态。

4.如权利要求3中所述基于视觉的棒料缺陷检测装置，其特征在于：所述检测机构包括三个所述缺陷拍摄装置；相邻所述缺陷拍摄装置间隔120°，以及在所述传输路线的轴向间隔错开放置。

5.如权利要求2中所述基于视觉的棒料缺陷检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括至少一个直径拍摄装置和至少一个平行背光源；

所述平行背光源与所述直径拍摄装置相对设于所述传输路线两侧。

6.如权利要求1-5中任一项所述基于视觉的棒料缺陷检测装置，其特征在于：所述送料机构还包括至少一从动轮；每两个所述传动轮之间设置至少一所述从动轮。

7.如权利要求5中所述基于视觉的棒料缺陷检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括工控机；所述工控机与所述缺陷拍摄装置通信连接，以对所述缺陷拍摄装置拍摄得到的第一棒料图像进行缺陷检测；及所述工控机与所述直径拍摄装置通信连接，以对所述直径拍摄装置拍摄得到的第二棒料图像进行直径测量。

8.如权利要求7中所述基于视觉的棒料缺陷检测装置，其特征在于：所述剔除机构还包括电缸装置和叉臂；所述电缸装置设于所述传输路线相对侧；所述叉臂靠近所述传输路线的一面为斜面，所述叉臂背离所述传输路线的一面与所述电缸装置端面接触，所述叉臂设于所述至少两个传动轮之间且高度低于所述传动轮。

9.如权利要求8中所述基于视觉的棒料缺陷检测装置，其特征在于：所述电缸装置与所述工控机通信连接；

当所述电缸装置接收到所述工控机发送的剔除信号时，驱动所述叉臂将所述棒料顶起，以使所述棒料沿着所述叉臂滚落至所述次品篮。

10.如权利要求1中所述基于视觉的棒料缺陷检测装置，其特征在于：所述送料机构还包括电机装置、中间轴和多个皮带轮；所述电机装置通过联轴器与所述中间轴连接，所述中间轴与所述皮带轮的一带轮键连接，所述传动轮通过轴承与所述皮带轮的另一带轮键连接；

所述电机装置驱动所述中间轴转动及所述中间轴通过所述皮带轮带动所述传动轮转动。