[实用新型]一种无人机用自动开伞装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机用自动开伞装置，包括伞舱、伞舱盖、雷管及棘轮机构，棘轮机构安装在伞舱的外壁上，伞舱盖的一端插接在伞舱的内壁上，伞舱盖的另一端连接有尼龙绳，尼龙绳的末端与棘轮机构连接，棘轮机构用于拉紧尼龙绳，雷管套接在尼龙绳上，并分别连接电源及飞行控制模块。该无人机用自动开伞装置反应灵敏迅速，能快速可靠地实现伞舱盖的开启及回收伞的展开，保证无人机的安全回收。

技术领域

本实用新型涉及无人机配件领域，尤其涉及一种无人机用自动开伞装置。

背景技术

无人机的回收方式主要有伞降回收、空中回收、拦阻网回收、起落架滑跑回收及气垫着陆回收等。伞降回收相对于其他回收方式具有适用范围广、性价比高，体积小、重量轻，无需宽阔平坦的专用着陆场地等特点，因此广泛的应用于无人机的回收。采用伞降回收方式，如何保证降落伞顺利打开成为无人机能否安全回收的关键。

回收伞位于伞舱中，并由伞舱盖封盖住，无人机回收时伞舱盖开启，并将引导伞拉出，进而在气流作用下将主伞拉出。传统伞舱盖的开启多采用舵机配合传动机构控制，控制机构复杂，容易出现反应不灵敏、伞舱盖不能顺利打开等问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机用自动开伞装置，其反应灵敏迅速，能快速可靠地实现伞舱盖的开启及回收伞的展开，保证无人机的安全回收。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种无人机用自动开伞装置，包括伞舱、伞舱盖、雷管及棘轮机构，所述棘轮机构安装在所述伞舱的外壁上，所述伞舱盖的一端插接在所述伞舱的内壁上，所述伞舱盖的另一端连接有尼龙绳，所述尼龙绳的末端与所述棘轮机构连接，所述棘轮机构用于拉紧所述尼龙绳，所述雷管套接在所述尼龙绳上，并分别连接电源及飞行控制模块。

进一步地，所述伞舱的内壁开设有插接槽，所述伞舱盖的一端设置有用于插接所述插接槽的插接销。

进一步地，所述插接槽及所述插接销的数量均为二。

进一步地，所述插接槽呈长条状。

进一步地，所述伞舱盖的另一端设置有第一系绳孔，所述第一系绳孔用于与所述尼龙绳连接。

进一步地，所述伞舱盖的内侧中部设置有第二系绳孔，所述第二系绳孔用于连接引导伞。

进一步地，所述棘轮机构包括固定在伞舱外壁上的固定架、与固定架螺纹配合的拧紧螺栓、与拧紧螺栓固定的棘轮以及安装在固定架上的棘爪，所述尼龙绳的末端连接在所述拧紧螺栓上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提供的无人机用自动开伞装置，包括伞舱、伞舱盖、雷管及棘轮机构，伞舱一般作为无人机机身的一部分，用于容纳回收伞；伞舱盖与棘轮机构之间连接尼龙绳，棘轮机构用于拉紧尼龙绳从而将伞舱盖压紧，以使伞舱盖可以将回收伞紧紧压在伞舱内；雷管套接在尼龙绳上，作为尼龙绳的剪切部件，当无人机需要回收时，飞行控制模块发送信号，电源接通，雷管内的火工品发生作用瞬间将尼龙绳切断，受压状态的回收伞迅速将伞舱盖弹出，伞舱盖在气流作用下将回收伞拉出并展开，无人机完成回收。

本实用新型所提供的无人机用自动开伞装置，相比现有技术，具有结构简单、成本低廉、操作方便、反应灵敏迅速等优点，能快速可靠地实现伞舱盖的开启及回收伞的展开，保证无人机的安全回收。

附图说明

图1为本实用新型实施例的无人机用自动开伞装置的结构示意图；

图2为图1所示无人机用自动开伞装置的伞舱的结构示意图；

图3为图1所示无人机用自动开伞装置的伞舱盖的结构示意图；