[实用新型]一种全密封直线电机模组

说明书

本实用新型公开了一种全密封直线电机模组，通过在端板、侧罩板和柔性钢带配合形成一个密封空间，将电机模组与外界空间隔开，全方位的有效的防止空气的灰尘落入；柔性钢带和侧罩板的磁贴配合，适应载料台的动态运动状态，在外力的作用下，柔性钢带和侧罩板能轻易分离，不干涉载料台的运动，同时柔性钢带在磁力的作用下，外力消失的瞬间柔性钢带重新与侧罩板贴合，减少缝隙的面积和存在时间；配合载料台上方设置的防尘罩实现全密封，体积较小，不占用空间，密封防尘效果好。

技术领域

本实用新型涉及直线电机模组领域，具体为一种全密封直线电机模组。

背景技术

直线电机模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

在直线电机模组的应用中，有很多特殊的应用场合对模组的防尘要求较高。现有的模组防护措施主要为两种：加上盖板或者是风琴罩。这两种防护措施中，上盖板结构简单，但是防护效果较差，只能防止正向掉落的较大体积的异物，无法防尘；风琴罩防护效果较好，可以防尘、防异物掉落，但是占用空间比较大，长时间使用磨损会比较严重，自身会产生灰尘，不适用要求高的无尘环境。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种全密封直线电机模组，以解决现有技术的直线电机模组的密封问题。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种全密封直线电机模组，包括基座、直线电机和载料台，所述基座左右两侧分别设有导轨，载料台滑动固定在导轨之间，直线电机用于驱动载料台滑动，还包括：

端板，固定于导轨前后两端的基座上；

侧罩板，位于基座的左右两侧与前后两端的端板密封连接形成空腔；

柔性钢带，为磁性材料，覆盖所述空腔，柔性钢带两端与端板固定连接；

所述侧罩板的上表面轴向设有条形磁贴，用于吸附固定柔性钢带。

进一步的，所述载料台的前后两端固定有压辊固定架，压辊固定架的空腔内铰接有压辊，所述柔性钢带从压辊下方穿出从载料台上方穿过。

进一步的，所述压辊固定架设有刮尘刷用于清扫柔性钢带表面。

进一步的，所述载料台前后上方两端铰接有顶辊，所述顶辊位于柔性钢带和载料台之间。

进一步的，所述载料台的上方设有防尘罩，所述防尘罩位于柔性钢带上方。

进一步的，所述防尘罩左右两侧设有向下延伸的凸沿。

进一步的，所述载料台左右两侧设有安装凸台用于安装模组，所述安装凸台穿透防尘罩。

进一步的，所述侧罩板上表面设有安装孔用于安装模组，所述安装孔内可拆卸设有工艺防尘塞。

应用本实用新型的技术方案，通过在端板、侧罩板和柔性钢带配合形成一个密封空间，将电机模组与外界空间隔开，全方位的有效的防止空气的灰尘落入；柔性钢带和侧罩板的磁贴配合，适应载料台的动态运动状态，在外力的作用下，柔性钢带和侧罩板能轻易分离，不干涉载料台的运动，同时柔性钢带在磁力的作用下，外力消失的瞬间柔性钢带重新与侧罩板贴合，减少缝隙的面积和存在时间；配合载料台上方设置的防尘罩实现全密封，体积较小，不占用空间，密封防尘效果好。因此，采用本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的直线电机模组密封防尘的技术问题。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。