[实用新型]自动上货设备

权利要求书

1.一种自动上货设备，用于向货架摆放货物，其特征在于：包括支架、设置在所述支架上的传送装置、设置在所述传送装置上的测宽装置、设置在所述支架底部的移动装置以及控制装置，所述测宽装置用于测量货物宽度，所述控制装置用于控制所述移动装置使所述自动上货设备沿货架水平移动，并通过传送装置将货物运送至货架上的相应空位，该空位宽度不小于测得的货物宽度。

2.根据权利要求1所述的自动上货设备，其特征在于：所述移动装置包括若干个万向轮，所述传送装置采用皮带进行传送，所述传送装置设有贮带装置用于储存皮带以控制传送装置的长度。

3.根据权利要求1所述的自动上货设备，其特征在于：所述测宽装置使用激光雷达或红外线来测量货物宽度。

4.根据权利要求2所述的自动上货设备，其特征在于：所述皮带采用防滑花纹带，以增大摩擦力防止货物下滑。

5.根据权利要求1所述的自动上货设备，其特征在于：所述传送装置两侧设有货物固定臂，用于固定货物使得货物可以跟随传送装置移动。

6.根据权利要求5所述的自动上货设备，其特征在于：所述传送装置底端设有重力传感器，所述重力传感器在受到货物的重力后，将启动货物固定臂对货物进行固定。

7.根据权利要求1所述的自动上货设备，其特征在于：所述支架上设有升降装置，所述升降装置包括一根竖直设置的自动升降杆。

8.根据权利要求7所述的自动上货设备，其特征在于：所述传送装置的一端连接所述支架，另一端由所述升降装置支撑，通过升降装置调整所述传送装置两端的高度差，以使所述传送装置适应货架高度从而方便对不同层货架上货。

9.根据权利要求8所述的自动上货设备，其特征在于：所述控制装置设置在所述升降装置底端，所述控制装置可以根据货架长度与货架每层高度，控制所述传送装置传送货物，并通过测宽装置测量货物宽度，控制所述移动装置使所述自动上货设备移动相应距离，并控制所述升降装置升高或降低相应高度，以实现自动上货。

10.一种自动上货设备，用于向货架摆放货物，其特征在于：包括

支架；

装设在支架上的升降装置；

传送装置，所述传送装置由所述升降装置支撑，通过升降装置调整所述传送装置的高度，以使所述传送装置适应货架高度从而方便上货；

安装在所述传送装置上的测宽装置，用于测量货物宽度；

移动装置，安装在支架底部，用于带动所述自动上货设备移动；

以及控制装置，所述控制装置包括货架信息收集组件、中央处理器和蓄电池，所述货架信息收集组件用于收集货架信息，所述中央处理器用于根据货架信息以及测宽装置所获得的、待上货货物的宽度信息，控制所述移动装置移动并控制所述传送装置将货物摆放至货架上的相应空位，该空位宽度不小于测得的货物宽度，所述蓄电池用于为自动上货设备供电。