[实用新型]一种清洁部件的安装结构及墙面清洁机器人

说明书

本实用新型提出了一种清洁部件的安装结构及墙面清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，其中，该安装结构包括连接部和摆动部件，连接部靠近摆动部件的一侧设有第一空腔，第一空腔内设有蜗杆和蜗轮，蜗杆与连接部可转动连接，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗轮与连接部可转动连接，摆动部件与蜗轮固定连接，连接部与摆动部件可转动连接达到对清洁部件摆动角度快速调节、定位的效果，该结构稳定可靠。该墙面清洁机器人包括如上安装结构。

技术领域

本申请涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种清洁部件的安装结构及墙面清洁机器人。

背景技术

墙面清洁机器人属于移动式服务机器人的一种，可在壁面或顶部移动，完成其外表面的清洗作业。

现有技术中，公开号为CN208958016U的中国实用新型专利申请公开了一种墙面清洁机器人，包括机壳，机壳的上表面固定安装有能源装置，机壳的前表面铰接有机械臂，机械臂的一端固定连接有擦洗组件，机壳的两侧面均转动连接有履带，履带的上表面固定连接有真空吸盘，机壳与履带之间通过转轴转动连接，机壳的下表面嵌入安装有风扇，机壳的下表面靠近风扇的一侧位置处转动连接有刷辊，机壳的内部固定安装有伺服电机，机壳的内部靠近伺服电机的一侧位置处固定安装有主机体。该墙面清洁机器人，通过铰接的方式连接擦洗组件，该结构无法调节擦洗组件与墙面的角度，在对一些有坡度的墙面清洁时，不能有效地将其清洁，不能适用于各种不同的清理环境。

因此，有必要设计一种可快速调节清洁部件摆动角度的安装结构及清洁机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种新结构的清洁部件的安装结构及清洁机器人，其具有可调节清洁部件摆动角度的结构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种清洁部件的安装结构，包括连接部和摆动部件，所述连接部靠近所述摆动部件的一侧设有第一空腔，所述第一空腔内设有蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述连接部可转动连接，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述蜗轮与所述连接部可转动连接，所述摆动部件与所述蜗轮固定连接，所述连接部与所述摆动部件可转动连接。

优选地，所述蜗杆一端与所述第一空腔侧壁上开设的第一内孔可转动连接、另一端与驱动单元的输出端固定连接。

优选地，所述连接部设有第二内孔，所述摆动部件设有与第二内孔相配合的凸台部，所述连接部与所述摆动部件通过定位组件可结合/分离连接。

优选地，所述凸台部周向设有环形凹槽，所述定位组件穿过第三内孔与所述环形凹槽相抵。

优选地，所述定位组件包括复位弹簧和定位销，所述定位销与所述摆动部件可滑动连接，所述复位弹簧的第一端与所述定位销相抵、第二端与所述摆动部件相抵，用于提供使所述定位销向所述凸台部侧伸出的弹性力。

优选地，所述定位组件还包括连接轴和手柄，所述连接轴的一端与所述定位销固定连接，另一端与所述手柄可拆卸连接，所述复位弹簧套装在所述连接轴上，所述复位弹簧的所述第二端与第三内孔的孔底相抵。

优选地，所述定位销的顶部为球状曲面。

本实用新型的另一方面提供一种清洁机器人，包括上述任一技术方案所述的安装结构。

本实用新型的有益效果为：连接部与摆动部件通过蜗轮蜗杆结构传动连接，通过转动蜗杆，可快速调节摆动部件的摆动角度并锁定，清洁部件插入摆动部件，清洁部件可随着摆动部件调节到与墙面平行的角度，该安装结构能够代替铰接连接结构，实现清洁部件的快速调节和可靠定位，提高了清洁效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的清洁部件安装结构及墙面清洁机器人的示意图；

图2为本实用新型一种实施例的清洁部件安装结构的俯视图及局部剖视图；