[实用新型]水泥衬层机插口堵头拆卸装置

权利要求书

1.一种水泥衬层机插口堵头拆卸装置，其特征在于，包括：支撑架(8)、升降机构(3)、小车轨道(1)、拆卸小车(2)、油缸驱动装置(4)和拆卸机构(5)；

所述支撑架(8)的顶部固定设置水平方向的小车轨道(1)；

所述拆卸小车(2)上设置升降机构(3)，所述拆卸小车(2)和升降机构(3)滑动设置在小车轨道(1)上；所述升降机构(3)的升降轴穿过拆卸小车(2)，且升降机构(3)的升降轴底部固定连接拆卸机构(5)；

所述拆卸小车(2)的一端固定在油缸驱动装置(4)的活塞杆上，所述油缸驱动装置(4)设置在支撑架(8)上，所述油缸驱动装置(4)外接油源；

所述拆卸机构(5)包括：横梁(13)、对称设置在横梁(13)两侧的拆卸子单元；所述横梁(13)固定在升降机构(3)的升降轴底部；每一组拆卸子单元包括：滚轮(6)、钳爪(7)、气缸(12)以及依次铰接的第一连接件(9)、第二连接件(10)和第三连接件(11)；所述气缸(12)固定在横梁(13)上，所述气缸(12)的活塞杆与第一连接件(9)铰接，所述气缸(12)外接气源；所述第一连接件(9)和第三连接件(11)还与横梁(13)铰接；所述横梁(13)、第一连接件(9)、第二连接件(10)和第三连接件(11)之间形成平行四边形；所述第二连接件(10)上设置滚轮(6)、钳爪(7)；两组拆卸子单元的滚轮(6)和钳爪(7)相对设置。

2.根据权利要求1所述的水泥衬层机插口堵头拆卸装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括：减速电机(14)和千斤顶；

所述减速电机(14)的输出轴与千斤顶的输入轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的水泥衬层机插口堵头拆卸装置，其特征在于，所述减速电机(14)配有编码器。