[实用新型]滑台式机器人管线包

说明书

本实用新型属于机器人管线用具技术领域，尤其为滑台式机器人管线包，包括固定在机器人上的固定板和用于束线的波纹管，所述固定板的顶部固定连接有滑台，所述滑台的顶部左侧固定连接有第一限位块，所述第一限位块的内壁固定连接有套筒，所述滑台的顶部右侧滑动连接有第二限位块，所述第二限位块的两端均固定连接有支耳，所述支耳的另一端固定连接有连接杆，且两个所述第二限位块上固定连接有滑；使线缆外部的波纹管进行移动，便于机器人对不同位置的零件进行加工，在加工完成后，机器人带动线缆的位置改变，滑板在弹簧的作用下回到原来的位置，从而使带动与其固定连接的第二限位块复位，结构简单，使用便捷。

技术领域

本实用新型属于机器人管线用具技术领域，具体涉及滑台式机器人管线包。

背景技术

随着生产自动化的不断发展，机器人在生产中扮演着越来越重要的角色，单调繁琐的任务可以通过机器人来完成，不仅节省了人力，还增加了工作效率，机器人的手臂在动作时，机械手臂上会连接有许多操控机械手臂运动的管线，通过这些管线来实现机器手臂的运动，管线设置在滑台式机器人管线包内部，通过管线包可以保护管线不被磨坏，对管线起到保护作用。

现有的管线包大多数是固定在安装板上，在将安装板固定在机器人上，管线包通过安装板固定在机器人上，使线体处于固定状态，机器人在工作时只能对固定位置的零件进行加工，在不同型号的机器人对不同位置的零件进行加工时，需要移动机器人或者更换较长的安装板，降低了工作效率。

因此，本领域技术人员提供了滑台式机器人管线包，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了滑台式机器人管线包，具有防止线缆受到拉伸特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：滑台式机器人管线包，包括固定在机器人上的固定板和用于束线的波纹管，所述固定板的顶部固定连接有滑台，所述滑台的顶部左侧固定连接有第一限位块，所述第一限位块的内壁固定连接有套筒，所述滑台的顶部右侧滑动连接有第二限位块，所述第二限位块的两端均固定连接有支耳，所述支耳的另一端固定连接有连接杆，且两个所述第二限位块上固定连接有滑板，所述滑板滑动在所述滑台的内部，所述滑板的外壁固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定在所述滑台的内壁，所述滑板通过所述弹簧与所述滑台弹性连接，所述波纹管贯穿于所述第一限位块和所述第二限位块，且所述波纹管滑动在所述套筒的内壁，所述波纹管固定在所述第二限位块的内壁，所述波纹管的一端卡合固定有束线器，所述滑台的外壁固定连接有连接块，所述连接块上设有第一卡环和第二卡环，所述第一卡环固定在所述连接块的外壁，所述第二卡环通过所述铰叶铰接在所述第一卡环的顶部，且所述第一卡环、第二卡环卡合固定在所述束线器的外壁。

优选的，所述滑台的底部两端均焊接有滑轨，所述滑台通过所述滑轨滑动在所述固定板的顶部，所述滑轨的外壁设有第一螺栓，所述第一螺栓贯穿所述滑轨与所述固定板固定连接。

优选的，所述滑台上开设有与所述波纹管相配合的固定槽，所述波纹管通过所述固定槽固定在所述第二限位块的内壁。

优选的，所述滑台上开设有与所述连接杆相配合的滑槽，所述连接杆通过所述滑槽滑动在所述滑台的内壁。

优选的，所述束线器上开设有若干个通孔，若干个通孔之间开设有连接槽，若干个所述通孔之间通过所述连接槽相连通。

优选的，所述连接块上设有第二螺栓，所述第二螺栓贯穿所述第二卡环与所述第一卡环固定连接，且所述第一卡环与所述第二卡环之间具有卡槽。