[实用新型]一种金属板材零件装卸机械手

说明书

本实用新型公开了一种金属板材零件装卸机械手，包括第一底座，所述第一底座的上表面左右两端均竖直固定连接有L型支撑板，多个所述L型支撑板的上端均转动连接有第一滚轮，所述第一底座的上表面中间部位竖直固定连接有第一转轴。本实用新型中，多个第二伺服电机启动，带动第二转轴上的第一齿轮转动，从而带动第二底座在第一滚轮上旋转，多个第一伺服电机启动，带动第一螺纹杆转动，第一支撑板沿着第一滑轨移动，将真空吸盘转到所需装卸的零件上方，第一气缸启动将真空吸盘贴近所需装卸的零件，通过启动第二气缸来调整真空吸盘吸在零件上的位置，可以提高装卸零件的效率，增大零件搬运的高度和范围，同时增强了整体的结构强度。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种金属板材零件装卸机械手。

背景技术

在一些叉车难以通行的特殊场地，会限制装卸的实施空间，有一定的局限性；叉车装卸板材零件是目前应用较为普遍的，但是叉车装卸需要操作人员有一定的操作经验，且叉车耗油量较大，污染严重，对于加工的中小型板材零件装卸需要四向托盘等，尽管在目前的装卸生产中，使用了大量的现代化的机械设备，但是仍然还需要人力的搬抬装卸作业，而人力搬运体力消耗较大，且费时、费力，浪费人力资源，劳动强度较高。

现有的金属板材零件装卸机械手，在对零件装卸的效率、提升的高度、和承重结构上存在问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种金属板材零件装卸机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种金属板材零件装卸机械手，包括第一底座，所述第一底座的上表面左右两端均竖直固定连接有L型支撑板，多个所述L型支撑板的上端均转动连接有第一滚轮，所述第一底座的上表面中间部位竖直固定连接有第一转轴，所述第一转轴的上端固定转动连接有转盘，所述转盘的上端固定连接有第二底座，所述第二底座的上端左侧固定连接有多个第一伺服电机，多个所述第一伺服电机的输出端均固定连接有第一螺纹杆，所述第二底座的上端靠近中间的位置镶嵌有多个第一滑轨，多个所述第一滑轨的内均滑动连接有多个第一滑块，多个所述第一滑块两两之间均竖直固定连接有第一支撑板，多个所述第一螺纹杆均贯穿所述第一支撑板并与之螺纹连接，多个所述第一支撑板的上端固定连接有多个第一支撑杆，多个所述第一支撑杆的右端之间固定连接有第二连接板，所述第二连接板的上表面竖直固定连接第一气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一气缸的输出端贯穿所述第二连接板固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上端固定连接有多个第二气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述第二气缸的输出端均固定连接有第一连接板，多个所述第一连接板的下端均贯穿所述第二支撑板固定连接有多个真空吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一底座的上端靠近多个所述L型支撑板的内侧均竖直转动连接有第二转轴，多个所述第二转轴的上端均固定连接有第一齿轮，所述转盘的侧面固定连接有第二齿轮，多个所述第一齿轮均与所述第二齿轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述第一滚轮均与所述第二底座的下表面滚动连接，所述第一底座的上端靠近多个所述第二转轴的内侧均固定连接有第二伺服电机，多个所述第二转轴靠近中部的位置均固定连接有第四齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述第二伺服电机的输出端均固定连接有第三齿轮，多个所述第三齿轮均与多个所述第四齿轮之间均设置有第一链条，所述第二底座的底端左侧固定连接有配重块。

本实用新型具有如下有益效果：