[实用新型]一种砝码加载装置

说明书

本实用新型公开了一种砝码加载装置，该装置通过两个竖直立柱和水平横梁形成龙门式框架结构，竖直立柱分别滑动连接在轨道一和二上，在其中一个轨道上设有伺服电机，伺服电机控制龙门式框架沿轨道移动，在龙门框架的中心位置设有竖直立柱，在竖直立柱上固定连接滑动轨道，滑动轨道上滑动连接固定滑块，固定滑块上固定连接“L”连接杆的一端，另一端拆卸连接机械手，在滑动轨道顶端设有伺服电机，控制固定滑块沿滑动轨道上下移动，从而带动机械手的上下移动。两个伺服电机分别控制机械手前后上下移动，实现砝码自动加载的功能，伺服电机能够达到准确定位的作用，解决了传统转盘加载砝码时易晃动，定位不准确的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及计量领域，尤其涉及一种砝码体积测量时的一种砝码加载装置。

背景技术

目前砝码的测量多采用液体静压力法，即以液体密度为基准的测量方法，通过被测砝码在液体中所受到的浮力，计算出砝码的体积。在砝码体积测量过程中，需要在空气和溶液中分别对砝码进行称量，目前国内采用人工加载，国外自动加载所采用转盘的加载方式，但是转盘容易晃动，造成砝码定位不准确，且在溶液中测量时，旋转加载对液体产生极大扰动，使测量稳定时间过长，引入的变化量无法有效修正，因此本实用新型提供一种砝码加载装置，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术问题，提供一种砝码体积测定时的砝码加载装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种砝码加载装置，包括轨道一、轨道二、伺服电机Ⅰ、轨道固定滑块、立柱一、立柱二、立柱三、水平横梁、伺服电机Ⅱ、滑动轨道、固定滑块、“L”连接杆和机械手。

轨道一和轨道二平行且固定于水平台面上，轨道二上滑动连接立柱一，轨道一滑动连接轨道固定滑块，轨道固定滑块固定连接立柱二，在轨道一的一端设置有伺服电机Ⅰ。

立柱一和立柱二竖直设置，在立柱一和立柱二之间设有水平横梁，通过立柱一、立柱二和水平横梁形成龙门框架结构，在水平横梁的中心部设有竖直立柱三，立柱三上固定有滑动轨道，在滑动轨道的顶部设置有伺服电机Ⅱ，滑动轨道滑动连接固定滑块，固定滑块固定连接“L”连接杆的一端，“L”连接杆的另一端可拆卸连接有机械手。

进一步的，所述砝码加载装置可以是以质量比较仪为中心对称设置的两个装置，即可以单个运行，也可以两个配对运行。

进一步的，机械手设置为V型梳齿型，砝码采用卧式放置。

进一步的，水平横梁的个数1个以上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置实现砝码自动加载的功能，伺服电机能够达到准确定位的作用，解决了传统转盘加载砝码时易晃动，定位不准确的技术问题。该装置可以单独运行，也可为两个装置以质量比较仪为中心对称设置，这样在溶液中测量时，一侧加载标准砝码，另一侧加载测量砝码，两侧直接交换砝码，无需旋转加载，减少对液体产生的扰动，缩短测量稳定时间。

附图说明

图1为砝码加载装置的龙门框架结构图。

图2为砝码加载装置的水平轨道图。

图中：1、轨道一，2、轨道二，3、伺服电机Ⅰ，4、轨道固定滑块，5、立柱一，6、立柱二，7、立柱三，8、水平横梁，9、伺服电机Ⅱ，10、滑动轨道，11、固定滑块，12、“L”连接杆，13、机械手。

具体实施方式

下面结合具体的实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。