[实用新型]自动异形盒装烟支设备

权利要求书

1.一种自动异形盒装烟支设备，其特征在于：包括送烟支流线(10)、送烟盒流线(20)、六轴机械手(30)、夹取机构(40)和烟盒定位机构(70)，所述送烟支流线(10)上设有若干装烟模盒(11)，该装烟模盒(11)内装有若干烟支(12)，所述送烟盒流线(20)包括输送带(21)、支架(22)以及驱动该输送带运行的输送机构(26)，所述输送带(21)上设有若干锁附板(25)以及连接于锁附板的推烟盒板(24)，烟盒(90)打开后置于输送带上并抵靠于该推烟盒板(24)，所述支架(22)上至少设有一个烟支装填工位，该工位上设有烟盒定位机构(70)和六轴机械手(30)，所述六轴机械手(30)上设有夹取机构(40)，所述夹取机构(40)包括夹烟机构(41)和护烟机构(60)，当送烟盒流线(20)将空的烟盒(90)送至该工位时，所述烟盒定位机构(70)将烟盒(90)固定，所述送烟支流线(10)将烟支送至与烟盒对应的位置后停止运行，所述六轴机械手(30)驱动夹烟机构(41)夹取装烟模盒(11)内的烟支并向外抽取，该护烟机构(60)将抽出的烟支护住，最后该六轴机械手利用夹烟机构(41)将烟支装入被烟盒定位机构固定的烟盒(90)内。

2.根据权利要求1所述的自动异形盒装烟支设备，其特征在于：所述支架(22)两侧设有若干烟盒定位条(23)，所述烟盒定位机构(70)连接于支架(22)，该烟盒定位机构(70)包括载板(72)，该载板(72)滑动连接于所述支架(22)，该载板(72)在下压气缸(73)的驱动下能够沿支架上下运动而压紧或松开烟盒(90)，所述载板(72)上固定设有烟盒定位块(71)、压上盖体板(81)、护烟盒边板(83)、吸小口袋板(79)和吹气块(77)，所述烟盒定位块(71)上连接伸缩气缸。

3.根据权利要求2所述的自动异形盒装烟支设备，其特征在于：所述载板(72)位于支架(22)的上方，所述下压气缸(73)固定于支架的一侧，该下压气缸(73)连接载板(72)，在支架的另一侧固定设有竖直的线性滑轨(75)，所述载板(72)通过固定板(78)滑动连接于该线性滑轨，所述支架(22)设有导向柱(76)，所述载板(72)通过直线轴承(74)套设于该导向柱(76)。

4.根据权利要求3所述的自动异形盒装烟支设备，其特征在于：所述支架(22)上固定设有有料传感器(82)，该有料传感器(82)与下压气缸位于支架的同一侧，所述压上盖体板(81)位于支架的上方且连接于载板的一端，所述吸小口袋板(79)和吹气块(77)位于载板上方并与载板固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动异形盒装烟支设备，其特征在于：所述夹烟机构(41)和护烟机构(60)通过连接板(42)固定于六轴机械手(30)，所述夹烟机构(41)包括固定于连接板(42)上的夹烟支气缸(43)，所述夹烟支气缸(43)上、下两端分别连接上夹板(44)和下夹板(45)，该夹烟支气缸(43)能够驱动上夹板和下夹板进行反向运行从而夹紧或松开烟支(12)。

6.根据权利要求5所述的自动异形盒装烟支设备，其特征在于：所述下夹板(45)的一侧固定设有推烟板(48)，该下夹板上固定设有两个导烟块(47)，在导烟块外侧的下夹板上设有顶柱(46)，所述下夹板设有安装槽，该安装槽内设有黄铜衬套(51)，黄铜衬套内设有突出于下夹板的导向杆(49)，所述上夹板(44)上设有两个调节螺丝(52)。

7.根据权利要求5所述的自动异形盒装烟支设备，其特征在于：所述护烟机构(60)包括上护烟气缸(63)和两侧护烟气缸(65)，所述上护烟气缸通过支撑板(61)和气缸固定板(62)固定于连接板(42)上，该上护烟气缸(63)上连接上护烟板(64)且该上护烟气缸能够驱动上护烟板进行上下运动，所述两侧护烟气缸(65)通过固定条固定于上护烟板(64)上，该两侧护烟气缸(65)的两侧连接侧护烟薄板(66)且该两侧护烟气缸能够驱动两个侧护烟薄板进行反向运动。