[实用新型]一种适用于复杂地形的多功能安防机器人

权利要求书

1.一种适用于复杂地形的多功能安防机器人，包括机身、控制箱、履带、干粉箱、垃圾收集箱、深度摄像机、红外摄像机、灭火喷射装置，GPS接收器，其特征在于：所述机身的两个侧面设置有行走装置，所述机身的上方设置有支撑台，所述支撑台的下方设置有角度控制组件，所述支撑台的上方设置有控制箱，所述控制箱的内部设置有两个直流伺服电机，所述直流伺服电机的两个电机轴安装有红外摄像机和深度摄像机，所述机身前上方设置有灭火喷射装置，所述机身后上方设置有GPS接收器，所述机身的后下方设置有吸尘装置，所述控制箱的内部设置有中央处理器、数据传输模块、语音识别模块，所述控制箱的前侧设置有LED显示屏、扬声器模块；

所述机身内部设置有干粉箱和垃圾收集箱，所述干粉箱的前上方设置有电磁阀和喷射组件，所述干粉箱的后上方设置有气泵加压装置，所述干粉箱的上方设置有锂电池组，所述干粉箱的上方设置有小型步进电机及角度控制组件，所述垃圾收集箱的后下方设置有吸尘装置和吸尘装置组件。

2.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形的多功能安防机器人，其特征在于：所述灭火喷射装置设置喷头，所述喷头后设置有喷头加压块、喷头转向电机、支撑齿轮空心轴，所述支撑齿轮空心轴与深沟球轴承连接，所述支撑齿轮空心轴下方的外齿轮与20齿小齿轮进行啮合，所述20齿小齿轮与小型步进电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于复杂地形的多功能安防机器人，其特征在于：所述干粉箱的上部设置有气泵加压装置，所述气泵加压装置的内部设置有空气过滤器，所述干粉箱上方设置有锂电池组，所述锂电池组设置有充电插口，所述干粉箱下方设置有垃圾收集箱；所述垃圾收集箱的后下方设置有吸尘装置，所设吸尘装置上设置有5条并排的橡胶管，所述吸尘装置内部设置有冷却风扇。

4.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形的多功能安防机器人，其特征在于：所述深度摄像机和红外摄像机设置有直流伺服电机，所述控制箱前端设置有LED显示屏和扬声器模块。

5.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形的多功能安防机器人，其特征在于：所述支撑台的下端设置有80齿内齿轮，所述小型步进电机与20齿小齿轮进行连接，所述20齿小齿轮与80齿内齿轮进行啮合。