[实用新型]塑胶件与锁芯热熔组装设备

权利要求书

1.一种塑胶件与锁芯热熔组装设备，其特征是，包括机台(1)、锁芯振动盘(2)、锁芯移动定位机构(3)、输送台(4)、热熔机构(5)、成品出料机构(6)和锁芯取放机构(7)，所述机台(1)上固定有锁芯振动盘(2)、锁芯移动定位机构(3)、输送台(4)、热熔机构(5)、成品出料机构(6)、锁芯取放机构(7)，热熔机构(5)位于输送台(4)上方，热熔机构(5)位于锁芯移动定位机构(3)和成品出料机构(6)之间。

2.根据权利要求1所述的塑胶件与锁芯热熔组装设备，其特征在于：所述锁芯移动定位机构(3)由齿轮(31)、齿轮驱动电机(32)、齿条(33)、滑板(34)和台体(35)组成，台体(35)固定在机台(1)上，滑板(34)滑配连接在台体(35)上，台体(35)上固定有齿轮驱动电机(32)，齿轮驱动电机(32)的输出轴上固定有齿轮(31)齿轮(31)与齿条(33)相啮合，齿轮(31)固定在滑板(34)上，滑板(34)边沿开设有数个用于放置锁芯的U形槽。

3.根据权利要求1所述的塑胶件与锁芯热熔组装设备，其特征在于：所述输送台(4)由电机(41)、滑动板(42)、同步轮和同步带组成，滑动板(42)滑配连接在机台(1)上，滑动板(42)上设有用于防止塑胶件的定位槽，滑动板(42)固定在同步带上，机台(1)底部转动连接有数个同步轮，所有同步轮均啮合在同步带内，其中一个同步轮固定在电机(41)的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的塑胶件与锁芯热熔组装设备，其特征在于：所述热熔机构(5)由热熔头(51)、热熔头升降伺服电缸(52)和箱体(53)组成，热熔头升降伺服电缸(52)固定在箱体(53)上，热熔头升降伺服电缸(52)的活塞杆固定在热熔头(51)上，箱体(53)固定在机台(1)上，输送台(4)穿过箱体(53)。

5.根据权利要求1所述的塑胶件与锁芯热熔组装设备，其特征在于：所述成品出料机构(6)由二轴机械手(61)和成品吸盘(62)组成，二轴机械手(61)固定在机台(1)上，二轴机械手(61)的移动端固定有成品吸盘(62)。

6.根据权利要求1所述的塑胶件与锁芯热熔组装设备，其特征在于：所述锁芯取放机构(7)由四轴机械手(71)和锁芯吸盘(72)组成，四轴机械手(71)固定在机台(1)上，四轴机械手(71)的移动端固定有锁芯吸盘(72)。