[实用新型]一种笔记本电脑连接轴加工用机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种笔记本电脑连接轴加工用机械臂，包括传动轴，所述传动轴的右侧固定安装有与连接板，所述连接板的右侧固定安装有框架，所述框架的内壁右侧顶部和底部均固定安装有凸起，两个所述凸起的对侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的右侧固定连接有活动杆。该笔记本电脑连接轴加工用机械臂，通过调节电动推杆的伸缩，使得两个滑块滑动、第一支杆和第二支杆转动，从而对连接轴进行夹持和松开，通过两个夹块为V形，便于对连接轴进行夹持，通过两个防滑纹，防止夹持连接轴过度用力造成损坏，也防止了两个夹块夹持连接轴打滑，解决了机械手臂的使用空间受限制、夹持效果差等问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种笔记本电脑连接轴加工用机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰和未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

针对目前市面上所使用的笔记本电脑连接轴加工用机械臂，机械手臂大多无法根据多变实际的使用情况进行调节，限制了机械手臂的使用空间，这样使得生产效率较低，同时部分机械手臂在对物件进行夹持时，有时会打滑，从而导致物件摔落的情况，使用起来非常不方便，故而提出了一种笔记本电脑连接轴加工用机械臂来解决上述提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种笔记本电脑连接轴加工用机械臂，具备机械手臂的使用空间可调节、夹持效果好等优点，解决了机械手臂的使用空间受限制、夹持效果差等问题。

(二)技术方案

为实现上述机械手臂的使用空间可调节、夹持效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种笔记本电脑连接轴加工用机械臂，包括传动轴，所述传动轴的右侧固定安装有与连接板，所述连接板的右侧固定安装有框架，所述框架的内壁右侧顶部和底部均固定安装有凸起，两个所述凸起的对侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的右侧固定连接有活动杆，所述活动杆的外表面滑动连接有滑块，所述框架的右侧顶部和底部均固定连接有连杆，两个所述连杆的对侧均固定连接有凸块，所述滑块的顶部转动连接有与连杆相对应的第一支杆，两个所述凸块的内部均滑动连接有固定杆，所述滑块的底部转动连接有与固定杆相对应的第二支杆，两个所述固定杆的右侧均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的对侧均固定连接有夹块。

优选的，两个所述凸起均通过螺钉与框架固定连接，所述框架的右壁内部开设有与电动推杆的推杆相对应的通孔，且通孔与电动推杆的推杆相适配。

优选的，所述连杆、滑块、第一支杆、第二支杆、固定杆、支撑杆和夹块均为两个，两个所述第一支杆均通过轴杆与滑块和连杆转动连接，两个所述第二支杆均通过轴杆与滑块和固定杆转动连接，所述轴杆为八个。

优选的，所述活动杆的底部和顶部与两个固定杆的外侧均固定连接有挡块，且挡块为四个，四个所述挡块均为方形挡块。

优选的，两个所述夹块均为V形夹块，两个所述夹块的对侧均固定连接有防滑纹，且两个防滑纹均为橡胶防滑纹。

优选的，两个所述支撑杆均为S形支撑杆，两个所述凸块的右侧均设置有倒角。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种笔记本电脑连接轴加工用机械臂，具备以下有益效果：