[实用新型]一种光学镜头平移定位机构

权利要求书

1.一种光学镜头平移定位机构，其特征在于，包括：

平移模块：包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与固设在第一固定板上且沿X向安设的第一传动装置传动连接，所述第一传动装置与第一支架固连，所述第一支架与第二滑块固连，所述第二滑块安设在与所述第一固定板固连且沿X向安设的第二导轨上，所述第一驱动装置能通过所述第一传动装置传动所述第一支架沿所述第二导轨进行X向滑动；

调整模块：安设在所述第一支架上，包括与所述第一支架固连的第二支架，所述第二支架沿Z向设导轨滑块副，所述导轨滑块副上固设第二驱动装置，所述第二驱动装置上固设第三支架；所述第二驱动装置能通过所述导轨滑块副传动所述第三支架沿Z向滑动；

抓取模块：安设在所述第三支架上，包括固设在所述第三支架上且沿X向设置的第四支架，所述第四支架通过若干第五支架固连若干夹爪组件，每个所述夹爪组件包括第三驱动装置，每个所述第三驱动装置均与第三传动装置传动连接，每个所述第三传动装置均与夹爪固连；每个所述第三驱动装置均能通过匹配的所述第三传动装置传动所述夹爪张开或闭合以实现工件的取放。

2.根据权利要求1所述的一种光学镜头平移定位机构，其特征在于，所述第一驱动装置通过第二固定板与所述第一固定板固连，所述第一传动装置包括与所述第一驱动装置固连的第一传动丝杠和与所述第一支架固连的第一传动滑块。

3.根据权利要求2所述的一种光学镜头平移定位机构，其特征在于，所述第二导轨的两端均设有用于限制所述第二滑块滑动范围的限位块。

4.根据权利要求3所述的一种光学镜头平移定位机构，其特征在于，所述第一固定板在所述限位块的旁侧设能检测所述第二滑块位置并能控制所述第一驱动装置的第一传感器。

5.根据权利要求4所述的一种光学镜头平移定位机构，其特征在于，每个所述夹爪上均设用于检测产品并能控制所述第三驱动装置的第二传感器。

6.根据权利要求5所述的一种光学镜头平移定位机构，其特征在于，所述第一支架上固设能控制每个所述第三驱动装置的电磁阀组。

7.根据权利要求6所述的一种光学镜头平移定位机构，其特征在于，所述第三传动装置包括与所述第三驱动装置传动连接的推杆，所述推杆两端对称设与其转动连接的手臂，每个所述手臂与所述夹爪固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种光学镜头平移定位机构，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均为气缸。

9.根据权利要求1所述的一种光学镜头平移定位机构，其特征在于，所述第一固定板设能将本机构固定在机身上的定位块。