[实用新型]直升机尾桨变距装置

说明书

一种直升机尾桨变距装置包括支架、安装在支架上的尾传动箱和舵机、与舵机连接的变距短杆、与变距短杆连接的变距长杆、与尾传动箱和变距长杆连接的变距件、与尾传动箱连接的中心轴、套设在中心轴外的套筒和滑块、连接套筒和变距件的摆杆，滑块上连接有两根变距杆，变距杆的另一端连接有桨叶支座，本实用新型结构紧凑有利于节省安装空间，变距结构简单有利于无人机满足轻量化要求，提高了桨叶变距角和舵机转动角的比值，使传动更灵敏利于操控。

【技术领域】

本实用新型涉及无人直升机领域，具体为一种直升机尾桨变距装置。

【背景技术】

无人机通过变距操作使桨叶的倾角发生改变，以此改变无人机的飞行速度或飞行方向，现有的变距机构，特别是尾桨的变距结构较为复杂且体积庞大，占用空间较多，不利于无人机强量化的需求。

由此可见，提供一种结构简单变距精准的直升机尾桨变距装置是本领域亟需解决的问题。

【实用新型内容】

针对上述问题，本实用新型结构紧凑有利于节省安装空间，变距结构简单有利于无人机满足轻量化要求，提高了桨叶变距角和舵机转动角的比值，使传动更灵敏利于操控。

为解决上述问题，本实用新型直升机尾桨变距装置包括支架、安装在支架上的尾传动箱和舵机、与舵机连接的变距短杆、与变距短杆连接的变距长杆、与尾传动箱和变距长杆连接的变距件、与尾传动箱连接的中心轴、套设在中心轴外的套筒和滑块、连接套筒和变距件的摆杆，所述滑块上连接有两根变距杆，变距杆的另一端连接有桨叶支座，通过舵机驱动套筒和滑块沿着中心轴的方向运动，以此带动桨叶支座及桨叶旋转。

进一步的，所述支架为U形结构，其包括两块侧板和一块底板，尾传动箱通过螺栓穿过圆孔安装在支架的上部，底板的中间区域具有矩形孔，舵机穿过矩形孔并架设在底板上，使结构更紧密节省安装空间。

进一步的，所述尾传动箱上具有固定耳板，变距件与固定耳板可旋转连接。

进一步的，所述变距件包括两块横板和连接在两块横板之间的套筒，其中横板与固定耳板之间通过轴承和螺栓可旋转连接，其中套筒内穿插一根轴销，轴销与套筒之间通过轴承可旋转连接，轴销的底端与变距长杆固定连接。

进一步的，所述套筒和滑块均套设在中心轴外，二者与中心轴之间均为间隙配合，且套筒和滑块之间安装有平面轴承。

进一步的，所述滑块为Z字形结构，Z字形两端分别连接一根变距杆，且变距杆与滑块之间可旋转连接，变距杆的另一端通过关节轴承连接有连接板，且两块连接板以中心轴为中心对称分布。

进一步的，所述中心轴的末端安装有轴套，轴套的两侧安装有横轴，桨叶支座通过若干个轴承与横轴可旋转连接。

再者，本实用新型结构紧凑有利于节省安装空间，变距结构简单有利于无人机满足轻量化要求，提高了桨叶变距角和舵机转动角的比值，使传动更灵敏利于操控。

【附图说明】

图1是本实用新型直升机尾桨变距装置中舵机的安装示意图。

图2是本实用新型直升机尾桨变距装置的结构示意图。

图3是本实用新型直升机尾桨变距装置的连接示意图。

【具体实施方式】

本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是附图中的方向，只是用来解释和说明本实用新型，而不是用来限定本实用新型的保护范围。