[实用新型]一种板材装卸机械手的定位机构

说明书

本实用新型公开了一种板材装卸机械手的定位机构，包括机体与底座，所述底座的顶部固定安装有转盘，所述转盘顶部固定安装有立柱，所述立柱远离转盘的一端通过第一活动轴转动连接有第一机械臂，所述立柱的外表面固定安装有第一液压缸，且第一液压缸的驱动端与第一机械臂转动连接，所述第一机械臂远离立柱的一端通过第二活动轴转动连接有第二机械臂。本实用新型中，真空吸盘对需要搬运的板材进行定位，节约了工作时间，并且能够避免传统抓取方式导致板材磨损，第四液压缸对底座进行提升，降低因板材较重可能使机体产生侧翻的风险，提升了在搬运大型板材机械手在转动定位时的稳定性，同时真空吸盘方便拆卸，便于替换。

技术领域

本实用新型涉及机械手定位领域，尤其涉及一种板材装卸机械手的定位机构。

背景技术

板材在我们的生活中发挥着不可或缺的作用，其带给我们的极大的便利，成为我们日常生活中的一部分，板材通常用于建筑装修和家具的组成由于所需求的数量较大，在进行装卸的时候需要用到机械手，机械手在进行运作时需要进行定位，能够准确的抓取到板材；

现有的定位机构往往采用机械手抓取定位，在抓取中会对板材产生划痕的现象，严重的还会损坏板材，而且在装卸体积较大，质量较重的板材时可能出现侧翻的现象，影响定位的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种板材装卸机械手的定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种板材装卸机械手的定位机构，包括机体与底座，所述底座的顶部固定安装有转盘，所述转盘顶部固定安装有立柱，所述立柱远离转盘的一端通过第一活动轴转动连接有第一机械臂，所述立柱的外表面固定安装有第一液压缸，且第一液压缸的驱动端与第一机械臂转动连接，所述第一机械臂远离立柱的一端通过第二活动轴转动连接有第二机械臂，所述第一机械臂的外表面固定安装有第二液压缸，且第二液压缸的驱动端与第二机械臂转动连接，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端通过第三活动轴转动连接有机械板，所述第二机械臂的外表面转动连接有第三液压缸，且第三液压缸的驱动端与机械板转动连接，所述机械板远离第二机械臂的一侧固定连接有金属板，所述金属板的左右两侧分别设置有金属杆，所述金属杆贯穿金属板固定连接有挡板，且挡板的一侧设置有真空真空吸盘，所述金属杆远离挡板的一端固定连接有固定板，所述金属杆的外表面套设有弹簧，且弹簧的两端分别和金属板、挡板固定连接，所述挡板外表面开设有两个槽口，所述真空真空吸盘的端部与两个槽口对应的位置固定安装有开孔固定杆，所述挡板的内部两侧均设置有齿轮，所述挡板内壁两侧的底部均滑动连接有齿条，所述齿轮和齿条啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的四角均固定安装有防撞块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的底部两侧均固定安装有两个支撑架，所述支撑架远离底座的一端固定安装有第四液压缸，所述第四液压缸的伸缩端固定连接有支撑板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述齿轮的中心处贯穿固定连接有连接杆，所述挡板的外表面上固定安装有电机，且电机的驱动端贯穿挡板与连接杆固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述立柱的一侧固定安装有控制设备。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和机体相连接的地方均连接有吸油棉。

本实用新型具有如下有益效果：