[实用新型]低温转运桶对接模组

说明书

本实用新型公开了一种低温转运桶对接模组，属于生物样本存取设备领域，包括滑动设置的对接架、驱动对接架滑动的滑动驱动机构、承载低温转运桶的输送带、驱动输送带运转的输送电机，输送带安装于对接架上，输送带的输送方向与对接架的滑动方向一致，对应在输送带输送方向上的一端固定设置有限位板；输送带的下方设置有转运桶顶升机构，转运桶顶升机构包括顶升板和驱动顶升板上升至输送带上方的驱动元件；输送带具有对应顶升板的顶升避让空间。不需要人工从存取设备操作取出低温转运桶，效率高，低温转运桶在设备内的位置精确无误，方便设备内机械手向桶内取放样本试管。

技术领域

本实用新型属于生物样本存取设备领域，具体涉及一种低温转运桶对接模组。

背景技术

在生物样本存取设备取出样本时，设备内冻存的样本试管会被取出至低温转运桶中，低温转运桶内是低温环境，避免样本在转运过程中失去活性，再人工将转运桶取出并放到转运小车上，将转运桶送至目的地。这样人工从存取设备中取放转运桶，操作空间小，不易操作，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低温转运桶对接模组，以解决人工取放低温转运桶存在的不易操作、效率低的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种低温转运桶对接模组，包括滑动设置的对接架、驱动对接架滑动的滑动驱动机构、承载低温转运桶的输送带、驱动输送带运转的输送电机，输送带安装于对接架上，输送带的输送方向与对接架的滑动方向一致，对应在输送带输送方向上的一端固定设置有限位板；输送带的下方设置有转运桶顶升机构，转运桶顶升机构包括顶升板和驱动顶升板上升至输送带上方的驱动元件；输送带具有对应顶升板的顶升避让空间。

作为所述的进一步可选方案，所述对接架上对应在输送带的外部两侧固定有沿输送方向设置的转运桶输送导向结构。

作为所述的进一步可选方案，所述转运桶输送导向结构包括相对设置的两个导向架，两导向架的相对面均设置有沿输送带输送方向排布的多个滚子。

作为所述的进一步可选方案，还包括底板，所述对接架下端固定有滑轨，底板上固定有与滑轨配合的滑块。

作为所述的进一步可选方案，所述滑动驱动机构包括丝杠、驱动丝杠转动的滑动驱动电机、匹配在丝杠上的丝杠螺母，丝杠螺母与对接架固定连接。

作为所述的进一步可选方案，所述对接架上转动支承有相对设置的第一主动带轮和第二主动带轮、以及相对设置的第一从动带轮和第二从动带轮，第一主动带轮和第二主动带轮之间固定连接有驱动轴；输送带为两个，其中一个绕设在第一主动带轮和第一从动带轮上，另一个绕设在第二主动带轮和第二从动带轮上；两输送带之间的空隙形成所述顶升避让空间；输送电机连接至驱动轴。

作为所述的进一步可选方案，所述输送带的上方设置有与转运桶顶升机构对应的转运桶定位板，转运桶定位板的下端具有定位销。

本实用新型的有益效果是：在生物样本存取设备中使用本低温转运桶对接模组，在取出样本时，通过对接架的移动使得低温转运桶能够向存取设备外移出，并由输送带输送，可以直接对接输送到转运车，不需要人工从存取设备操作取出低温转运桶，效率高，并且在低温转运桶进入设备时也是由对接架和输送带输送到设备内，不需要人工放置到设备内，更加精确，低温转运桶输送至限位板，通过转运桶顶升机构将低温转运桶顶升，保证低温转运桶在设备内的确定位置，以便设备内的机械手准确的向桶内取放样本试管。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的低温转运桶对接模组的结构示意图；