[实用新型]一种新型移栽机器人

权利要求书

1.一种新型移栽机器人，包括苗盘传输机构（3）、苗盘支撑平台（2）、空苗盘储存机构（1）、移栽机械手（15）、机架（6），其特征在于：所述的苗盘传输机构（3）为立式对称结构，安装在机架（6）的前部两侧，包括左、右传送带（12）、（8）、支撑悬臂板（9）、苗盘挂钩机构（10）、滚筒（7）、左、右主动轴（14）、（16）、左、右动力电机（13）、（11）；所述的苗盘支撑平台（2）位于机器人中部，包括两侧传动带（27）、两侧传送带轮（25）、传送拨针（26）、穴苗检测杆（28）、穴苗收拢器（29）、穴苗漏出板（32）、托板滚筒（33）、托板储存箱（34）；所述传送带轮（25）与所述传送带（27）配合形成带传动，所述传送拨针（26）位于传送带外侧表面，且伸出3厘米，所述穴苗漏出板（32）位于苗盘支撑平台（2）和空苗盘储存机构（1）连接处，所述穴苗收拢器（29）位于穴苗漏出板（32）上方，所述托板滚筒（33）位于穴苗漏出板（32）下方，所述穴苗检测杆（28）位于穴苗收拢器（29）前方，穴苗检测杆（28）与穴苗收拢器（29）通过连杆机构与机架（6）相连；所述移栽机械手（15）位于苗盘支撑平台（2）与空苗盘储存机构（1）连接处下侧，与固定板螺纹连接；所述空苗盘储存机构（1）位于机器人后部，包括苗盘推升板（35），苗盘储存箱（36），苗盘储存箱底座（37）组成，苗盘推升板（35）前端与苗盘支撑平台（2）焊接连接，后端与苗盘储存箱（36）焊接连接。

2.根据权利要求1所述的新型移栽机器人，其特征在于穴苗检测杆（28）上具有红外检测装置（30），穴苗收拢器（29）上有半圆形软体出气筒（31），且二者与苗盘位间隔相同。

3.根据权利要求1所述的新型移栽机器人，其特征在于所述移栽机械手（15）为三自由度机械手。