[实用新型]一种旋转夹持装置及物料搬运装置

说明书

本实用新型提供一种旋转夹持装置及物料搬运装置，其中，一种旋转夹持装置，包括旋转夹持板、夹持驱动组件和旋转驱动组件；旋转夹持板包括第一旋转夹持板和第二旋转夹持板；夹持驱动组件包括夹持丝杆、夹持驱动机构和丝杆滑块；丝杆滑块与第一旋转夹持板或第二旋转夹持板活动连接；旋转驱动组件包括旋转主体和旋转驱动机构；旋转主体通过导杆与旋转夹持板相连接。本实用新型提供的旋转夹持装置，旋转夹持板在夹持物料盘的同时，通过旋转驱动组件驱动旋转夹持板旋转，可实现物料的旋转搬运，提高了物料的搬运效率；再者，夹持驱动组件和旋转驱动组件独立设置，避免了旋转夹持板在旋转时带动丝杆滑块滑动，从而避免旋转夹持板的夹持间距发生改变。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种旋转夹持装置及物料搬运装置。

背景技术

电子物料是组成电子产品的最基本元件，通常采用SMT贴片技术将电子元器件将其贴装到PCBA基板上。电子物料种类繁多、器件几何尺寸微小、保存环境不同等特点，且不同的电子物料常采用类似料盘进行存储，利用料盘上的物料标识码实现自动物流和仓储管理较为困难。以往SMT行业需要大量的物料仓储人员分拣、物流配送，不仅消耗大量人力和时间，主要的是效率很低，查找不够精准，混乱不堪。

因此，智能仓储应运而生，智能仓储是生产过程的一个环节，智能仓储的应用保证了仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握料盘库存的真实数据，合理保持和控制库存。通过科学的编码，还可方便地对库存料盘的批次等进行管理。搬运装置在智能仓储系统中对料盘进行移送存储，通过视觉扫描技术，按照料盘的品种及规格等进行快速的分类，然后将料盘送到指定的货架上或出货站台处。

现有技术中，通常采用机械臂或机械手的方式垂直搬运，无法带动料盘进行旋转，且结构复杂，体积较大；本发明人为解决上述问题，发明了一种旋转夹持装置，通过丝杆、丝杆螺母以及旋转部件实现夹持和旋转的动作，但该装置存在一个问题：由于旋转驱动机构的丝杆螺母和旋转部件为同轴结构，在旋转时丝杆螺母容易随着旋转部件转动，导致夹持间距发生变化。

实用新型内容

为解决现有的旋转夹持装置在旋转时夹持间距容易发生变化的问题，本实用新型现提供一种旋转夹持装置及物料搬运装置，其中，一种旋转夹持装置，包括旋转夹持板，用于驱动所述旋转夹持板夹紧的夹持驱动组件，以及用于驱动所述旋转夹持板转动的旋转驱动组件；

所述旋转夹持板包括可相对运动的第一旋转夹持板和第二旋转夹持板；

所述夹持驱动组件包括夹持丝杆，用于驱动所述夹持丝杆转动的夹持驱动机构，以及套设于所述夹持丝杆上的丝杆滑块；所述丝杆滑块与所述第一旋转夹持板或所述第二旋转夹持板活动连接；

所述旋转驱动组件包括旋转主体、以及用于驱动所述旋转主体转动的旋转驱动机构；所述旋转主体上设有用于带动所述旋转夹持板转动的导杆，所述旋转主体通过所述导杆与所述旋转夹持板相连接。

进一步地，所述丝杆滑块通过无油衬套与所述第一旋转夹持板或所述第二旋转夹持板活动连接。

进一步地，还包括夹持连接板，所述夹持连接板上设有直线滑轨；所述丝杆滑块沿所述直线滑轨滑动。

进一步地，还包括用于限制所述丝杆滑块滑动范围的限位结构，所述限位结构设于所述直线滑轨的两端。

进一步地，还包括用于检测所述旋转夹持板位置的旋转位置检测器；所述旋转位置检测器设于所述旋转主体周围。

进一步地，所述旋转驱动机构通过旋转传动结构与所述旋转主体相连接；所述旋转传动结构为传动带、链条或齿轮中的一种。

进一步地，所述第一旋转夹持板或第二旋转夹持板通过轴套与所述导杆活动连接。

本实用新型还提供一种物料搬运装置，采用如上任意所述的旋转夹持装置。