[实用新型]一种扫地机器人驱动机构

说明书

一种扫地机器人驱动机构，本实用新型涉及扫地机器人技术领域，轴套的内部均通过轴承旋转穿设有一号转轴，一号转轴的左右两端分别固定连接有传动齿轮，轮轴的端部通过轴承旋转设置有车轮刷；轴套与传动齿轮之间一号转轴上固定套设有一号行走轮；两个轴套之间的一号转轴上固定套设有蜗杆，两个蜗杆的内侧均啮合设置有蜗轮，上侧蜗轮的中部套设在驱动电机的输出轴上；驱动电机的输出轴穿过上侧蜗轮的中部后，固定连接有同步轮；二号转轴的前端穿过下侧的蜗轮中部后，与同步轮连接，且上下两侧的同步轮通过同步带连接，通过同一个驱动电机的转动能够带动扫地机器人行走的同时，带动车轮刷对地面进行清扫，结构简单，传动更加稳定，减少了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人驱动机构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能；一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，每个扫地机器人必不可少的零件就是驱动机构；现有技术中的扫地机器人一般采用的是多个伺服电机分别带动滚轮和毛刷工作，结构复杂，传动不稳定，生产成本高，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的扫地机器人驱动机构，通过同一个驱动电机的转动能够带动扫地机器人行走的同时，带动车轮刷对地面进行清扫，结构简单，传动更加稳定，减少了生产成本。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含固定板、固定条、连接条；固定板前侧壁的左右两侧对称设置有两个固定条，固定条的内侧壁通过数个连接条与固定板的前侧壁固定连接；它还包含一号转轴、一号行走轮、传动齿轮、车轮刷、驱动电机、蜗轮、蜗杆；固定条的上下两端上均固定连接有轴套，轴套的内部均通过轴承旋转穿设有一号转轴，一号转轴的左右两端分别固定连接有传动齿轮，传动齿轮左右两侧的固定板上垂直固定设置有轮轴，轮轴的端部通过轴承旋转设置有车轮刷，车轮刷的中部等圆角固定开设有数个滚轮槽，且滚轮槽与传动齿轮的齿槽相啮合设置；轴套与传动齿轮之间一号转轴上固定套设有一号行走轮；两个轴套之间的一号转轴上固定套设有蜗杆，两个蜗杆的内侧均啮合设置有蜗轮，上侧蜗轮的中部套设在驱动电机的输出轴上，驱动电机通过电机支架固定设置在固定板的前侧壁上，驱动电机与扫地机器人主体内部的电源连接；驱动电机的输出轴穿过上侧蜗轮的中部后，固定连接有同步轮；下侧的蜗轮中部通过二号转轴旋转设置在固定板的前侧壁上，二号转轴的前端穿过下侧的蜗轮中部后，与同步轮连接，且上下两侧的同步轮通过同步带连接。

进一步地，上下两侧的一号转轴上的蜗杆上的齿纹相反向设置。

进一步地，所述的固定条的前侧壁上均固定设置有轴座，轴座的中部通过轴承旋转穿设有三号转轴，三号转轴的两端上分别固定设置有二号行走轮，二号行走轮与轴座之间的三号转轴上固定套设有滚筒刷。

进一步地，所述的二号行走轮的直径小于一号行走轮的直径设置。

进一步地，所述的固定板的前侧壁上固定设置有防护罩，且蜗轮、蜗杆、驱动电机、同步带以及同步轮均设置在防护罩的内部；一号转轴和三号转轴均通过轴承旋转穿设在防护罩的左右两侧壁上。

采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种扫地机器人驱动机构，通过同一个驱动电机的转动能够带动扫地机器人行走的同时，带动车轮刷对地面进行清扫，结构简单，传动更加稳定，减少了生产成本，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中的A-A部剖视图。

图3是本实用新型的车轮刷的结构示意图。