[实用新型]一种药箱连接稳固的施药无人机

说明书

本实用新型公开了一种药箱连接稳固的施药无人机，包括无人机主体和微型水泵，所述无人机主体四周均匀固定有支撑横梁，且支撑横梁的另一端底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的另一端铰接有喷头，且喷头的一端铰接有螺杆，所述螺杆的另一端套设有螺筒，所述无人机主体的底部焊接固定有连接口，且连接口的中间位置固定装设有微型水泵，所述连接口的外壁内部均匀开设有连接卡槽。本实用新型通过设置连接卡槽与卡块配合卡合，使得该装置通过向上卡合转动即可将药箱进行快速连接，大大提高了该装置的连接便捷性，同时，设置插销板在簧片的弹性支撑下对卡块进行卡合，有效的防止卡块从连接卡槽中脱落，大大提高了药箱与连接口的连接稳固性。

技术领域

本实用新型涉及施药无人机设备技术领域，具体为一种药箱连接稳固的施药无人机。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，由于无人机具有体积小，操作灵活，且安全系数高的优点，并且随着科技的发展，以及无人机技术的愈加成熟，无人机技术被逐渐应用并推广在各个领域，在现代化农业领域中，无人机常被应用于施药操作，以应变各种复杂环境下的施药操作。

现有的农业施药用无人机的药箱多采用挂载的方式与无人机主体进行连接，其在连接时多采用螺纹进行固定，若采用螺纹连接则导致药箱拆卸时不方便，且在飞行过程中由于震动等因素容易导致螺纹连接松动，使得药箱容易脱落；

另外，由于无人机底部挂设有药箱，现有的施药无人机多直接采用药箱充当起落架，在反复使用中，药箱底部容易磨损导致损坏，且药箱为整体式结构，其在无人机降落时的缓冲效果差，不能有效的保护无人机降落，因此，为解决上述问题，提出一种药箱连接稳固的施药无人机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种药箱连接稳固的施药无人机，以解决上述背景技术中提出的目前的施药无人机采用螺纹对药箱进行连接，导致药箱拆卸不方便，且容易松动脱落，以及无人机底部药箱的缓冲性能较差，长时间使用导致药箱容易磨损，以及无人机降落时受冲击较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药箱连接稳固的施药无人机，包括无人机主体和微型水泵，所述无人机主体四周均匀固定有支撑横梁，且支撑横梁的另一端底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的另一端铰接有喷头，且喷头的一端铰接有螺杆，所述螺杆的另一端套设有螺筒，所述无人机主体的底部焊接固定有连接口，且连接口的中间位置固定装设有微型水泵，所述连接口的外壁内部均匀开设有连接卡槽，所述连接口的外壁上均匀焊接有支撑外套，且支撑外套的内部插设有插销板，所述支撑外套的内部镶嵌有簧片，所述连接卡槽的内部插设有卡块，且卡块的另一端焊接固定有药箱，所述药箱的底部两侧分别铰接有缓冲框架，所述缓冲框架与药箱之间固定装设有气囊，所述缓冲框架的另一端铰接有有伸缩杆，且伸缩杆的外侧套设有第一弹簧，所述缓冲框架的外侧铰接有缓冲支杆，且缓冲支杆的上下两侧分别固定有第二弹簧，所述螺筒的另一端铰接有铰接块。

优选的，所述喷头与支撑杆转动连接，所述喷头的外侧下方包裹有防护板，且防护板为圆弧形设计，所述螺杆与喷头转动连接，所述螺杆的外壁上均匀开设有螺纹，所述螺筒的内壁上均匀开设有螺纹，所述螺杆外壁上螺纹与螺筒内壁上的螺纹相适配，所述螺筒通过螺纹的啮合与螺杆螺纹旋转连接，所述螺筒与铰接块转动连接，所述铰接块的另一端铰接在支撑横梁上，所述铰接块与支撑横梁转动连接。

优选的，所述微型水泵的抽水口通过软管连通在药箱的底部，所述微型水泵的出水口通过软管连通在喷头上，且软管铺设在支撑横梁内部。

优选的，所述连接卡槽的右侧底部开设有通槽，所述支撑外套对应固定在连接卡槽上通槽的外侧，所述簧片的一端固定在支撑外套内部，且簧片的另一端固定在插销板上，所述插销板通过簧片与支撑外套弹性伸缩连接，所述卡块与连接卡槽滑动连接，所述药箱通过卡块和连接卡槽的卡合与连接口卡合连接。