[实用新型]冻存架横移模组及横移系统有效
申请号: | 201922187699.8 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN210972562U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 胡佳霖;郑古成;余海峰 | 申请(专利权)人: | 基点维科(成都)医疗机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 成都启慧金舟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51299 | 代理人: | 何媛 |
地址: | 611730 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冻存架横移 模组 系统 | ||
本实用新型公开了一种冻存架横移模组及横移系统,属于生物样本冻存技术领域,包括底座、转动设置于底座的齿轮、两相互平行的齿条组件,两齿条组件分别位于齿轮的两侧;每个齿条组件均包括与齿轮啮合的齿条、拨动冻存架的横移卡件、与横移卡件配合的横移导向结构,横移卡件与齿条固定连接;横移卡件具有卡槽,且卡槽为垂直于齿条方向的通槽。不需要等到横移模组上的冻存架移出后再回来接下一冻存架,并且两齿条组件实现了一冻存架移出和另一冻存架进入的同时进行,大大减少了中间等待时间,提高了效率。
技术领域
本实用新型属于生物样本冻存技术领域,具体涉及一种冻存架横移模组及横移系统。
背景技术
生物样本库用于低温存储大量的生物样本,样本存放在库内的冻存架上,需要存取样本时,则移出相应的冻存架,向冻存架进行样本盒的存取操作。之前研发的用于端部的冻存架横移的横移模组,将冻存架移动至另一列时,待横移模组上的冻存架移出后,横移模组的横移架再移回,下一个冻存架再进入横移架,横移架再移动,如此循环移动输送,每一动作都需要等待前一动作结束才可进行,等待时间较长,影响效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冻存架横移模组及横移系统,以解决之前的横移模组存在的动作等待时间较长而影响效率的问题。
为实现本实用新型目的,采用的技术方案为:一种冻存架横移模组,包括底座、转动设置于底座的齿轮、两相互平行的齿条组件,两齿条组件分别位于齿轮的两侧;每个齿条组件均包括与齿轮啮合的齿条、拨动冻存架的横移卡件、与横移卡件配合的横移导向结构,横移卡件与齿条固定连接;横移卡件具有卡槽,且卡槽为垂直于齿条方向的通槽。
作为所述的进一步可选方案,所述横移导向结构包括滑轨和配合在滑轨上的滑块,滑轨固定于底座,滑块固定于横移卡件。
作为所述的进一步可选方案,所述底座上安装有支撑冻存架的滚珠,滚珠高于横移卡件。
作为所述的进一步可选方案,所述底座上的边缘区域设置有对应在冻存架外围的限位板。
本实用新型还提供了一种冻存架横移系统,包括两个如上所述的冻存架横移模组,两个冻存架横移模组在垂直于齿条方向并列设置,两冻存架横移模组的齿轮均连接有驱动机构。
作为所述的进一步可选方案,所述驱动机构包括传动轴、两个换向器、驱动传动轴转动的电机,两换向器分别连接至两冻存架横移模组的齿轮,传动轴的两端分别连接至两换向器。
本实用新型的有益效果是:当冻存架进入横移模组,冻存架底部的拨块则对应进入一齿条组件的横移卡件卡槽中,驱动齿轮转动使得两齿条同时朝相反方向移动,即该齿条组件的横移卡件带动冻存架朝一方向移动,与此同时的另一齿条组件的横移卡件则朝相反方向移动,下一冻存架则可继续进入该另一齿条组件以进行横移。不需要等到横移模组上的冻存架移出后再回来接下一冻存架,并且两齿条组件实现了一冻存架移出和另一冻存架进入的同时进行,大大减少了中间等待时间,提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解的是,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的冻存架横移模组的俯视图;
图2是图1所示冻存架横移模组的主视图,并示意出冻存架底板和拨块;
图3是本实用新型实施例提供的冻存架横移模组工作时冻存架移动的示意图;
图4是本实用新型实施例提供的冻存架横移系统的结构示意图;
图5是本实用新型实施例提供的冻存架横移系统另一视角的结构示意图;
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