[实用新型]成型后自动输送装置

权利要求书

1.成型后自动输送装置，包括转盘台（1），转盘台（1）的转动机构为转盘电机（11）；其特征在于：在转盘台（1）旁设置搬运机构（2）、输送机构（3）和PLC控制器（7）；搬运机构（2）包括第一回转器（21）、第二回转器（22）、第一连接杆（23）、第二连接杆（24）和气动夹爪（25），第一回转器（21）的转动轴沿竖直设置，第二回转器（22）的转动轴沿水平方向设置，第二回转器（22）的底座与第一回转器（21）的转动轴的顶部固定连接，第一连接杆（23）的一端与第二回转器（22）的转动轴固定连接，第一连接杆（23）的另一端与第二连接杆（24）的一端固定连接，第二连接杆（24）的另一端与气动夹爪（25）的底座固定连接；输送机构（3）包括输送带（31）和输送带电机（32），输送带电机（32）用于驱动输送带（31）运转；转盘电机（11）、第一回转器（21）、第二回转器（22）、气动夹爪（25）和输送带电机（32）分别与PLC控制器（7）的输出控制端电气连接。

2.根据权利要求1所述的成型后自动输送装置，其特征在于：所述气动夹爪（25）的夹爪轴向对心移动时，夹爪的移动方向与转盘台（1）的径向平行。

3.根据权利要求2所述的成型后自动输送装置，其特征在于：当所述气动夹爪（25）运行至转盘台（1）上方时，第一连接杆（23）、第二连接杆（24）和气动夹爪（25）均处于水平状态。

4.根据权利要求3所述的成型后自动输送装置，其特征在于：所述第一连接杆（23）的轴线与第二回转器（22）的转动轴轴线垂直；第二连接杆（24）的轴线与第一连接杆（23）的轴线垂直；第二连接杆（24）的轴线与气动夹爪（25）的夹爪的移动方向平行。

5.根据权利要求2或3或4所述的成型后自动输送装置，其特征在于：在所述输送带（31）一侧设置感应器（6），感应器（6）的感应端指向输送带（31），感应器（6）与PLC控制器（7）的信号输入端电气连接。

6.根据权利要求2或3或4所述的成型后自动输送装置，其特征在于：在所述转盘台（1）与输送带（31）之间设置回收箱（5），回收箱（5）位于气动夹爪（25）移动路径的下方。